理论力学：4-07点的运动学.pdfVIP

理 论 力 学 理 论 力 学 第二部分 运 动 学 第二部分 运 动 学 第七章 点的运动学 点的运动学 2014-03-17 2014-03-17 理论力学-07点的运动学2 理论力学-07点的运动学3 引 言 一、运动学的研究对象及任务 1．研究对象 点 ，刚体和刚体系， 统称物体。 2 ．研究任务 （1）研究物体的机械运动及运动的几 何性质。 （2）研究机构传动规律。 理论力学-07点的运动学4 二、学习运动学的目的 1 学习动力学的基础 受力分析和运动分析是学习动力学的两大基础。 2 学习机械原理和设计传动机构的基础。 三、研究方法 不考虑运动原因，只研究运动的几何性质。 理论力学-07点的运动学5 几个基本概念 1 参考体与参考系 描述物体在空间的位置 坐标系 坐标系 2 瞬时与时间间隔 瞬时对应某一具体的时刻 时间间隔表示两个瞬时之间的时间段平均概念 平均概念 3 轨迹 点在空间运动经过的路线（直线，曲线） 理论力学-07点的运动学6 第七章 点的运动学 第七章 点的运动学 理论力学-07点的运动学7 理论力学-07点的运动学8 第七章 点的运动学 第七章 点的运动学 研究对象：几何点，称为运动的点，简称为点。 研究任务：研究点在空间运动的几何性质，即点相对 于某坐标系运动的运动方程、运动轨迹、 速度和加速度。 基本方法：自然坐标法、直角坐标法、矢径法 §7-1 矢径法 一、运动方程 r OM r (t) 理论力学-07点的运动学9 二、运动轨迹—矢端曲线 动点运动过程中，矢径末 端在空间描绘出一条连续曲 线，即为点的运动轨迹，亦称 矢端曲线 （或称矢径端图）。 三、点的速度 Δ d r r v lim r Δt →0 Δt dt 四、点的加速度 2 Δv dv d r a lim r 2 Δt →0 Δt dt dt 理论力学-07点的运动学10 §7-2 直角坐标法 当点的运动轨迹未知时，常用直角