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数控加工数控机床进给精度典型 故障维修方案设计西门子系统 D 目录 前 1 第一章 绪 论 2 1.1 课题研究的目的和意义 2 1.2 数控机床故障诊断 2 1.3 本文主要研究内容 4 第二章 什么是数控机床进给精度 5 2.1 数控机床故障诊断与维修基础 5 2.2 影响伺服系统进给精度原因 5 2.3 数控机床机械传动结构故障 6 2.4 电气系统故障诊断方法 8 第三章 数控机床的伺服系统 9 3.1 伺服电机的分类 9 3.2 伺服电机的选型 11 3.3 伺服控制原理 15 第四章 伺服调试与优化 18 4.1 伺服驱动器的配置 18 4.1.1 SIMODRIVE 611 U 通用型驱动器 18 4.2 伺服调试工具 SimoCom U23 4.2.1 SimoCom U 软件的基本功能 24 4.2.2 伺服驱动参数设定 24 4.3 伺服驱动器参数的优化 28 4.4 数控机床在线诊断 30 4.4.1 伺服系统跟随误差的产生 31 4.4.2 位置环增益对加工轮廓的影响 31 第五章 典型故障分析 34 5.1 机械传