整理BOOST电路设计与仿真.docVIP

PAGE PAGE 1 目 录 一. Boost主电路设计： 3 1.1占空比D计算 3 1.2临界电感L计算 3 1.3临界电容C计算（取纹波Vpp2.2V） 3 1.4输出电阻阻值 3 二. Boost变换器开环分析 4 2.1 PSIM仿真 4 2.2 Matlab仿真频域特性 6 三. Boost闭环控制设计 7 3.1闭环控制原理 7 3.2 补偿网络的设计（使用SISOTOOL确定参数） 8 3.3 计算补偿网络的参数 9 四．修正后电路PSIM仿真 10 五．设计体会 13 Boost变换器性能指标: 输入电压：标准直流电压Vin=48V 输出电压：直流电压Vo=220V 参考电压 Vref=5V 输出功率：Pout=5Kw 输出电压纹波：Vpp=2.2V Vm=4V 电流纹波： 0.25A 开关频率：fs=100kHz 相位裕度：60 幅值裕度：10dB 一. Boost主电路设计： 1.1占空比D计算 根据Boost变换器输入输出电压之间的关系求出占空比D的变化范围。 D= 1.2临界电感L计算 Lc= 选取LLc，在此选L=4uH 1.3临界电容C计算（取纹波Vpp2.2V） C= 选取CCc，在此选C=100uF 1.4输出电阻阻值 R Boost主电路传递函数Gvd（s） 占空比d（t）到输出电压Vo（t）的传递函数为： G G 二. Boost变换器开环分析 2.1 PSIM仿真 电压仿真波形如下图 电压稳定时间大约1.5毫秒，稳定在220V左右 电压稳定后的纹波如下图 电压稳定后的纹波大约为2.2V 电流仿真波形如下图 电流稳定时间大约2毫秒，稳定在22A左右 电流稳定后的纹波如下图 2.2 Matlab仿真频域特性 设定参考电压为5V，则Hs=5 系统的开环传递函数为Tos=Gvd 由上图可得，Gvd(s)的低频增益为-60dB，截止频率fc=196KHz，相位裕度--84.4，相位裕度过小，高频段是-20dB/dec。系统不稳定，需要加控制电路调整。 1、开环传递函数在低频段的增益较小，会导致较大的稳态误差 2、中频段的剪切频率较小会影响系统的响应速度，使调节时间较大。剪切频率较大则会降低高频抗干扰能力。 3、相角裕度太小会影响系统的稳定性，使单位阶跃响应的超调量较大。 4、高频段是-20dB/dec,抗干扰能力差。 将Hs=5220=144 ，Gm 三. Boost闭环控制设计 3.1闭环控制原理 输出电压采样与电压基准送到误差放大器，其输出经过一定的补偿后与PWM调制后控制开关管Q的通断，控制输出电压的稳定，同时还有具有一定的抑制输入和负载扰动的能力。 令PWM的载波幅值等于4，则开环传递函数为F（s）=Gvd(s)*H(s)*Gc(s) 3.2 补偿网络的设计（使用SISOTOOL确定参数） 原始系统主要问题是相位裕度太低、穿越频率太低。改进的思路是在远低于穿越频率fc处，给补偿网络增加一个零点fZ，开环传递函数就会产生足够的超前相移，保证系统有足够的裕量；在大于零点频率的附近增加一个极点fP，并且为了克服稳态误差大的缺点，可以加入倒置零点fL，为此可以采用如图4所示的PID补偿网络。 根据电路写出的PID补偿网络的传递函数为： G 式中：Gcm=-RfRiz 在此我们通过使用Matlab中SISOTOOL工具来设计调节器参数,可得: 零点频率 极点频率 f 倒置零点频率 f 直流增益 G 首先确定PID调节器的参数，按设计要求拖动添加零点与极点，所得参数如图 加入PID之后，低频段的增益抬高，稳态误差减小，如图 闭环阶跃响应曲线如下图 幅值裕度为：GM=6.81dB，相角裕度：PM=49.6°， 截止频率：fc=10KHz 高频段ffp，补偿后的系统回路增益在fc处提升至0dB，且以-40dB/dec的斜率下降，能够有效地抑制高频干扰。 3.3 计算补偿网络的参数 由sisotool得到补偿网络的传递函数为： G 由前面可有补偿网络的传递函数为： G 对比两式可得，假设补偿网络中 Ci=1μF 依据前面的方法计算后，选用Rz=270，Rp=0.2，Rf=75.24，Cf=1.33uF。 四．修正后电路PSIM仿真 （1）额定输入电压，额定负载下的仿真 电压响应如下图 电压稳定时间大约为2毫秒，稳定值为220V，超调量有所减少，峰值电压减小到了260V. 稳定后的电压纹波如下图（电压纹波大约为2.2V） 电流纹波如下（电流纹波大约为0.07A） 验证扰动psim图 （