常微分方程讲解.pdf

常微分方程 第一章　绪论 　　在初等数学中，我们已经学过一些代数方程（如 元 个一次联立方程）， 并且用它们解决了一些有趣的应用问题，使我们初步体会到方程论（主要是设未 知量、列方程和求解方程的方法）对于解决实际问题的重要性。 　　在解析几何与微积分中，我们又碰到一类不同的方程——方程的个数少于 未知量的个数，也就是通常所说的函数方程。例如， 　　1） (设 是自变量，则 是未知函数)； 　　2） ， （设 是自变量，则 和 是 两个未知函数）。 　　这类函数方程与开头所说的代数方程相比，在概念上进了一步——确定自 变量与因变量之间的函数关系。利用这类方程可以解决一类新的问题，例如某些 轨迹问题和极值问题等。 　　本课程所要讲述的方程与刚才说的那种函数方程又不一样，它们除了自变量 和未知函数外，还包含了未知函数的导数 (即微商)。例如: 　　1） （ 是自变量， 是未知函数， 是未知函数对 的导数。） 　　2） （ 是自变量， 是未知函数， 是未 知函数对 的导数等等）。 　　这种联系着自变量、未知函数以及未知函数的导数（或微分）的关系式,数 学上称之为微分方程。其中未知函数的导数或微分是不可缺少的。下面我们通过 几个具体的例子，粗略地介绍常微分方程的一些物理背景和方程的建立问题，并 讲述一些最基本的概念。 第一节 微分方程：某些物理过程的数学模型 　　在这一节中列举几个简单的实际例子，说明怎样从实际问题列成微分方程的 问题。例子虽然简单，但是从中能够简明地诱导出微分方程的一些基本概念，成 为进一步探讨其他较复杂问题的借鉴。掌握好这些例子，会有助于增进我们分析 问题的能力。 　　例 1 物体冷却过程的数学模型 　　将某物体放置于空气中， 在时刻 时， 测量得它的温度为 ， 10 分钟后测得温度为 。我们要求决定此物体的温度 和时间 的关系， 并计算 20 分钟后物体的温度。这里我们假定空气的温度保持为 。 　　解 为了解决上述问题，需要了解有关热力学的一些基本规律。例如，热量 总是从温度高的物体向温度低的物体传导的；在一定的温度范围内（其中包括了 上述问题的温度在内），一个物体的温度变化速度与这一物体的温度和其所在介 质温度的差值成比例。这是已为实验证明了的牛顿 （ Newton）冷却定律。 　　设物体在时刻 的温度为 ，则温度的变化速度以 来表示。由牛顿 冷却定律得到　　 这里 是比例常数。方程（1.1.1）就是物体冷却过程的数学模型,它含有未 知函数 及它的一阶导数 ，这样的方程,我们称为一阶微分方程。 　　为了决定物体的温度 u 和时间 t 的关系，我们要从方程（1.1.1）中 “解出” 。注意到 是常数，且 ，可将（1.1.1）改写成 　　　　 这样，变量 和 被 “分离”开来了。两边积分，得到 　　　　 （1.1.3） 这里 是 “任意常数”。根据对数的定义，得到 　　　　 令 ，即得 （1.1.4） 根据 “初始条件”：当 时， （1.1.5） 容易确定 “任意常数” 的数值。故把 和 代入（1.1.4），得到 于是　　　　 （1.1.6） 这时如果 的数值确定了，（1.1.6）就完全决定了温度 和时间 的关系