理论力学：4-03力矩与平面力偶理论.pdfVIP

理 论 力 学 理 论 力 学 第一部分 静 力 学 第一部分 静 力 学 第三章 力矩与平面力偶理论 2014-03-02 2014-03-02 理论力学-03力矩与平面力偶理论2 第三章 力矩与平面力偶理论 本章主要内容： 1 力矩的概念与计算 1 力矩的概念与计算 2 力偶及其性质 2 力偶及其性质 3 平面力偶系的合成与平衡 3 平面力偶系的合成与平衡 理论力学-03力矩与平面力偶理论3 §3 - 1 力矩的概念和计算 一、力对点的矩 力矩：是力使物体绕一点转动效应的度量。 定义： M o (F ) ±Fd o ⎯ 力矩中心，简称矩心； d ⎯ 力臂； 正负号规定：逆时针为正； 顺时针为负； 平面内力对点的矩是标量； 力矩的单位：N · m ，或 kN · m 。 力矩的几何表示： Mo ( F ) = ±2 ΔOAB面积 理论力学-03力矩与平面力偶理论4 二、力矩的基本性质 1、力矩不仅取决于力的 大小，还与力臂有关。矩 心不同，力矩随之不同。 2、力沿作用线移动时， 力矩保持不变。 因此对刚体而言，力矩中的力也满足可传性原理 F 0 3 、M o (F ) 0 d 0 力的作用线通过矩心 4、互成平衡的两个力对同一点之矩的代数和等 于零。 理论力学-03力矩与平面力偶理论5 三、合力矩定理 定理：平面汇交力系的合力对于平面内任一点 的矩，等于所有分力对该点的矩的代数 和。 即：若 F F +F ++F R 1 2 n 则 M (F ) M (F ) +M (F ) ++M (F ) o R o 1 o 2 o n ∑M o (F) 理论力学-03力矩与平面力偶理论6 例 1 y Fy F 已知：F与x轴夹角为θ， x θ F 作用点A ( x, y ). x y A (x, y) 求：Mo( F ) 。 O