大学物理：3-1 刚体的运动.pptVIP

* 第三章 刚体和理想流体 * 第三章 刚体和理想流体 §3-1 刚体的运动 §3-2 刚体动力学 §3-3 定轴转动刚体的角动量守恒定律 §3-4 固体的形变和弹性 §3-5 理想流体及其运动规律 *§3-6 黏性流体的运动 * 刚体(rigid body)，就是在任何情况下，其大小和形状都不变的物体，是固体的理想化模型，也是一种常用的力学模型。 把刚体看成是由许多微小的部分所组成的，并把每一微小部分看成一个质点，每一个质点称为刚体的一个质元。因而可以说刚体是一个由许多质点构成的质点系。 刚体的形状与大小始终保持不变，因而各部分之间的相对位置保持不变。刚体是这样一种特殊的质点系，其中任意两质点的距离都保持不变。 §3-1 刚体的运动 * 平动 在刚体运动过程中, 如果刚体上的任意一 条直线始终保持平行, 这种运动就称为平动。可用 质心运动讨论。 转动 在刚体运动过程中, 如果刚体上所有的点都绕同一条直线作圆周运动,那么这种运动就称为转动。这条直线称为转轴。刚体的平面运动。 描述刚体平动时可以用一点的运动来代表，常用刚体的质心运动代表整个刚体的平动。 一、平动和转动 (Translation and rotation) 既平动又转动 质心的平动加绕质心的转动。 平动和转动是刚体运动的最基本的形式。 *