原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
三菱交流伺服电机的选择 杨世方
基本理论
对伺服驱动来讲，应当首先考虑的是：
1，最大速度或最大转矩下所需的功率
2，启动、停止过渡过程中所通的功率
而对伺服电机来讲，由于其使用目的主要还在于后者，即主要是根据负
载加减速时所需要的动力（功率）来决定马达大小，因此主要依据是：
1）负载的惯性大小
2）合理选取传动比
电机选取则主要依据功率速率（比功率）
下面看一个选取例：
M η
α M α L JL TL
JM TM
符号说明：
TM
：电动机轴上所需的电机扭矩
[N-m]
JM
: 电动机轴上的电机转动惯量
[kg-m 2]
(=GD 2/4)
R
： 传动比
R〉 1
减速
R= 1
文档评论（0）