纺织机电一体化技术基础：第2章 计算机控制系统中的微型计算机.pptVIP

第二章 计算机控制系统中的微型计算机 第一节 嵌入式系统及其控制器 一 嵌入式系统的概念 嵌入式系统是控制、监视或者辅助设备机器和车间运行的装置，是以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。 微型机的出现使计算机进入到现代计算机发展阶段。 嵌入式系统诞生于微型机时代，嵌入式系统的嵌入性本质是将一个计算机嵌入到一个对象体系中去，这些是理解嵌入式系统的基本出发点。 嵌入式计算机系统的诞生标志了计算机进入了通用计算机系统与嵌入式计算机系统两大分支并行发展时代。 通用计算机系统的技术要求是高速、海量的数值计算，技术发展方向是总线速度的提升，存储容量的扩大。 嵌入式计算机系统的技术要求则是对象的智能化控制能力；技术发展方向是与对象系统密切相关的嵌入性能、控制能力与控制的可靠性。 二 嵌入式系统技术的发展 第一阶段是嵌入技术的早期阶段。以简单的专用计算机或单片机为核心，没有操作系统，系统结构和功能单一，效率较低，几乎没有用户接口，适于各类专用领域。 第二阶段以嵌入式处理器和嵌入式操作系统为标志。嵌入式操作系统兼容性好、内核小、效率高，并具备高度的模块化和扩展性，功能丰富，具备大量的应用程序接口(API)，开发应用程序简单。 第三阶段以芯片技术和Internet技术为标志。片上系统促进了嵌入式系统的研制和开发