安川机器人代码报错中文.pdf

报警序号报警名字 代 码 20 CPU通讯错误 1 20 21 50 51 52 53 54 55 56 57 22 　通信　　误差 (m链接) 只读存储器错误 30 1 10 20 50 51 52 53 54 55 56 57 60 通信　　误差　　 (I / O 模块) 0