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毕业设计报告 课题：气动机械手PLC控制系统的设计 系 部: 电气工程系 专 业：机电一体化技术 班 级： 机电092 姓 名： XXX 学 号： XXXXXXX 指导老师： XXXX 2011 . 3 摘要 第一章机械手的简介 目录 6 6 6 6 6 6 6 7. 3. 1工作过程与控制要求 .2 1. 1概述 1. 2机械手的组成 . 3机械手的应用 1 . 4机械手应用.… 第二章机械手机械设计 TOC \o 1-5 \h \z . 1 机械手总体结构设计 7 2 . 2 机械手的工作原理 8 2 . 3 机构模块化设计 9. 2 . 4 手部结构设计 10 第三章 机械手机械控制设计 1.2 3. 2 气动驱动设计的简述 .3..… . 3 PLC控制系统设计 1.4…… 结束语 22 谢辞 23 谢辞 23 参考文献 24. 气动机械手PLC控制系统的设计 摘要:气动技术具有一系列显著优点，在工业生产中得到越来越广泛的应用，己成 为自动化不可缺少的重要手段。进入 90年代后，气动技术更突破传统死区，经历着飞 跃性进展。再者，冲压自动化是解决冲压生产成本及安全问题、提高冲压生产企业效益 的必然选择，而冲压机械手是冲压自动化的重要组成部分。但是，目前冲压机械手高昂 的价格却使国内众多的中小冲压企业望而却步。 PLC是以现代微处理器技术为核