影响无人机航测精度的因素浅析.docx

影响无人机航测精度的因素浅析 1概述 随着测绘领域的发展，新科技正逐渐替代传统测绘方法。同时也给 测绘工作者带来了巨大的变革。其中，最值得注意的就是近年兴起 的无人机测绘技术。无人机测绘具有机动灵活、高效快速、精细准 确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，但是，无人机 在测绘过程中，也会有很多外界因素对数据的精度有很大影响，所 以，在利用新科技的同时，也要避免这些外界因素对成果的影响。 2影响无人机航测精度的因素 2. 1 像控点的布设 像控点的布设的好坏对后期成图起着相当关键的作用，首先，每个 架次的至少需要5个相控点。若遇到地形起伏变化较大，数目植被 复杂地区需加密像控点（图1），若不加密或者分布不均匀覆盖飞行区 域时，会导致翘曲（图2）、导致平差数据不能达到精度要求。 图1像控点分布正确方式 2. 2 图像质量 影响图像质量的因素分为天气因素与相机本身因素； 天气因素主要是风、雾霾。当风速过大时（一般图2像控点分布错 误情况不超过5级），应该考虑停止飞行。首先，风大会造成飞机 飞行速度和姿态变化过大，导致从空中所照的照片扭曲程度过大， 最终成像模糊。同时会加速飞机动能的消耗，导致缩短飞行时间， 最终有可能会在有限的时间内未能完成计划区域。 相机本身因素主要是对相机的像素和曝光时间的，像素主要相机本 身决定，曝光时间的选取和天气有着密切的关系，当光线条件不好 的时候，应该尽量增加曝光时间，同时在选定的两个曝光时间分别 照相，通过相机的ISO 数值进行比较，ISO 数值越小则相片质量 越好，所以选择ISO 数值较小照片对应的曝光时间（图3，图4）。 图4 ISO 值为1000 2. 3 重叠率 重叠率是提高相片连接点的重要保障，但是有些时候为了节俭飞行 时间或扩大飞行区域，会调低重叠率。重叠率若低，每个地物点仅 会在少量航片中显现，在提取连接点的量会很少，相片的连接点少 自然会导致飞机的照片连接粗糙，最终导致提取的连接点平差结构 弱（见图5，图6）。高的重叠率则可避免上述问题。 图5低重合率 图6高重合率 2. 4 飞行高度 飞行高度主要影响的是飞行航片中的GSD（每个像素的实际大小）， 飞行高度的变化必然会影响航片相幅的大小，以天宝UX5为例， 飞行高度与GSD的关系值（表1、图7）。通过数据可以得出，飞机 离地面越近，GSD 数值越小，则精度越高。从中也发现，地面起伏 变化大的地区选取合适的飞行高度对提高精度也是相当重要的。 表丨 飞行高度与关系 总机E行高度/m GSD 数 M/cm 100 3.2 150 2(M) 6*4 疋处甸沿  图7航高对GSD的影像 03结语 无人机航测带来了外业工作种种便利的同时，对外业测量也是有一 定要求的。外业对航测条件的选取也是影像无人机测绘成果的重要 方面，因此，在外业一定要严格注意相控点布设、天气原因、飞行 高度和重叠率方面对航测的因素，从而得到更高的测绘成果。