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ABB机器人外部启动配置说明
一、 外 部 IO 板的配置
ABB 标准 I/O 板 DSQC652是最为常用的模块，下面以创建数字输入信号 DI，数字输出
信号 DO，组输入信号 GI ，组输出信号 GO 为例做一个详细的讲解。图 1-1 对 DSQC652端子
台的外观进行了描述。图 1-2 对 DSQC652 端子台的各个端子与机器人内部地址（ Device
mapping ）关系进行了描述。
图 1-1
I/0 板上 X5 为 Devicenet 通讯端子： 其中 1-5 为 Devicenet 接线端子， 7-12 为拨码开关分
别对应 1.2.4.8.16.32 （将任意两个短接片剪断，对应端子上的拨码开关值相加即为该
Devicenet 地址，例如此处将 8 和 10 端子短接片剪短，对应的拨码开关值分别为 2 和 8，所
以 2+8=10 ，此 Devicenet 地址为 10 ）。
图 1-2
1、 定 义 DSQC652板的总线连接
ABB 标准 I/O 板都是下挂在 DeviceNet 现场总线下的设备，通过 X5 端口与 DeviceNet 现
场总线进行通讯。
定义 DSQC652板的总线连接相关参数说明见表 1-1-1
表 1-1-1
参数名称 设定值 说明
Name d652 设定 IO 板在系统中的名字
Address 10 设定 IO 板在总线中的地址
来自模板的值 DSQC 652 24 VDC I/O Device 选择 DeviceNet 设备
单击【 ABB 菜单】 【控制面板】 【配置】 【DeviceNet Device 】 【添加】显示图
1-1-1 所示的界面
图 1-1-1
单击“使用来自模板的值”行的下拉菜单，选择“ DSQC 652 24 VDC I/O Device”，如图
1-1-2 所示
图 1-1-2
点击【向下】按钮，找到参数名称 Address，将值改成 10。单击【确定】 ，完成 DSQC652
板的总线连接。提示“重启”选择【是】 。如图 1-1-3 所示
图 1-1-3
2 、创 建数字输入信号 DI1
单击【 ABB 菜单】 【控制面板】 【配置】 【Signal】 【添加】显示图 1-2-1 所示
的界面，数字输入信号 DI1 相关参数说明见表 1-2-1
表 1-2-1
参数名称 设定值 说明
Name DI1 设定数字输入信号的名字
Type of Signal Digital Input 设定信号的类型
Assigned to Device DSQC 652 24 VDC I/O Device 设定信号所在的 IO 模块
Device Mapping 1
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