机器人示教器操作说明.pdfVIP

一．示教操作盘面板介绍 示教操作盘是主管应用工具软件与用户之间的接口的操作装置。示教操作盘 经由电缆与控制装置内部的主 CPU印刷电路板和机器人控制印刷电路板连接。 示教操作盘在进行如下操作时使用。 ● 机器人的 JOG进给 ● 程序创建 ● 程序的测试执行 ● 操作执行 ● 状态确认 示教操作盘由如下构件构成。 ●横向 40 字符、纵向 16 行的液晶画面显示屏 ●61 个键控开关 ●示教操作盘有效开关 ●Deadman开关 ●急停按钮 1. 示教操作盘有效开关 在盘左上角，如右图所示： 其将示教操作盘置于有效状态。示教操作盘处在无 效状态下，不能进行 JOG进给、程序创建和测试执行 等操作。 2.Deadman开关 在盘背面，如右图所示两黄色键： 示教操作盘处在有效状态下松开此开关时，机器人 将进入急停状态。 3. 急停按钮 在盘右上角，如右图所示红色键： 不管示教操作盘有效 开关的状态如何，都会使 执行中的程序停止，机器人伺服电源被切断，使 得机器人进入急停状态。 示教操作盘的 键控开关 ，由如下开关构成。 ●与菜单相关的键控开关 ●与 JOG相关的键控开关 ●与执行相关的键控开关 ●与编辑相关的键控开关 1. 与菜单相关的键控开关： 1. ） 、 、 、 、 功能 ( F ) 键 ，用来选择液晶画面最下行的功能键菜单。 2．） 翻页键 将功能键菜单切换到下一页。 3. ） 、 MENU（画面选择）键，按下，显示出画面菜单。 FCTN（辅助）键用来显示辅助菜单。 4. ） 、 、 、 、 、 、 、 、 SELECT（一览） 键用来显示程序一览画面。 EDIT （编辑） 键用来显示程序编辑画面。 DATA （数据） 键用来显示寄存器等数据画面。 OTF 键用来显示焊接微调整画面。 STATUS（状态显示） 键用来显示状态画面。 I/O （输入/ 输出）键用来显示 I/O 画面。 POSN （位置显示） 键用来显示当前位置画面。 DISP 单独按下的情况下，移动操作对象画面。在与 SHIFT 键同时按下 的情况下，分割画面（ 1 个画面、 2 个画面、 3 个画面、状态 /1 个 画面）。 DIAG/HELP 单独按下的情况下，移动到提示画面。在与 SHIFT 键同时按下的 情况下， 移动到报警画面。 2. 与 JOG相关的键控开关 1. ） SHIFT键与其他按键同时按下时，可以进行 JOG进给、位置数据的示教、程序 的启动等特定功能。左右的 SHIFT 键功能相同。 2. ） 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 JOG键，与 SHIFT 键同时按下而使用于 JOG进给。 3. ） COORD（手动进给坐标系）键，用来切换手动进给坐标系（ JOG的种类）。依次 进 行 如 下 切 换 并 在 画 面 右 上 角 黄 色 背 景 显 示 ：