EC系列-U3平台-modbus协议V1.0(EC).pdfVIP

深圳英维克科技股 文档编号 文档版本 文档密级 份有限公司 共13页 A/0 内部公开 EC空调与上位机Modbus通讯协议 RevisionRecord修订记录 Date RevisionVersion ChangeDescription Author 日期 修订版本 修改描述 作者 2014-01-06 A/0 目 录 1 说明4 2 专用术语4 3 物理接口4 3.1 串行通信口电气标准4 3.2 信息传输方式4 3.3 数据传输速率5 4 物理层通信方式5 4.1 基本过程5 5 应用层命令类型及格式5 5.1 信息帧格式6 5.2 功能码6 5.3 读命令格式6 5.4 写单个寄存器命令格式7 5.5 写多个寄存器命令格式7 5.6 错误码定义8 6 CRC校验算法9 6.1 CRC算法9 7 寄存器列表10 空调与上位机Modbus通信协议 1 说明 本协议描述了空调与其专用上位机监控模块进行命令控制和数据交换的协议。 《协议》中规定的功能主要有： 1) 上位机通过发读取命令获取空调的相关信息； 2) 上位机通过发写命令设置相关参数和动作控制； 通讯过程以上位机为主节点，通过一问一答的方式进行信息交互；从节点中的各种信息和参数 均以目标寄存器作为存储地址，主节点通过访问寄存器的方式完成读写命令。本协议支持一个主节 点、多个从节点组网，从节点以地址来区分，地址设置范围为1-128,不同的从节点对应不同的地址， 不能有相同地址的从节点挂在同一条通讯总线上。 2 专用术语 主节点：后台监控系统。 从节点：空调设备控制器。 RS485：一种串行通讯标准，可支持半双工串行近程通讯； 读命令：由主节点发向从节点，使从节点返回对应的寄存器的内容； 写命令：由主节点打包相关参数，发向从节点，完成对应参数的设置； 寄存器地址：从节点的每个信号和参数均对应一个2字节的地址，主节点获取相关信息或设置 相关参数均是以访问这些寄存器的方式来完成的，这个地址就称为寄存器。 3 物理接口 3.1串行通信口电气标准 从节点以RS485方式通过串口与主节点通讯。 3.2信息传输方式 通讯传输采用异步方式，并以字节帧(数据帧)为单位。在主节点和从节点之间传递的每一个数 据帧都是11位的串行数据流。 数据帧格式： 起始位 1位 数据位 8位(低位在前、高位在后) 奇偶校验位 无：本协议不采用奇偶校验位； 停止位 1位（即实际的奇偶校验位强制为高电平） 参考： 有校验位的时序图： 止 起 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 止 start data parity end 起始位 数据位 校验位 停止位 无校验位的时序图： 止 起 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 止