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单源最短路径
给定一个图G = (V, E) , 单源最短路径问题的贪
其中每条边的权是一个 心选择策略:选择从源v
非负实数。另外给定V 出发目前用最短的路径
中的一个顶点v ,称为源。 所到达的顶点,这就是
求从源v到所有其它各个 目前的局部最优解。
顶点的最短路径。
单源最短路径的贪心算法
基本思想:
首先设置一个集合S ;用数组dis[]来记录v到S中各
点的目前最短路径长度。然后不断地用贪心选择来
扩充这个集合,并同时记录或修订数组dis[] ;直至
S包含所有V中顶点。
单源最短路径的贪心算法
贪心选择:
一个顶点u属于S当且仅当从v到u的最短路
径长度已知。
初始化:S中仅含有源v。
Dijkstra 算法
Dijkstra 算法的做法是:
(1)由近到远逐步计算,每次最近的顶点
的距离就是它的最短路径长度。
(2)然后再从这个最近者出发。即依据最
近者修订到各顶点的距离,然后再选出
新的最近者。
(3)如此走下去,直到所有顶点都走到。
Dijkstra 算法
Procedure Dijkstra {
S:={1}; //初始化S
for i:= 2 to n do //初始化D
dis[i] =C[1, i] ; //初始时为源到顶点i一步的距离
for i :=1 to n-1 do {
从V-S中选取一个顶点u使得dis[u]最小;
将u加入到S中;//将新的最近者加入S
∈
for w V-S do //依据最近者u修订dis[v]
dis[w] := min(dis[w] , dis[u]+C[u ,w)
}
}
Dijkstra算法举例
赋权图G
迭代 S u dis[2] dis[3] dis[4] dis[5]
11
10 100 初始 {1} -- 10 ∞ 30 100
1 {1,2} 2 10 60 30 100
30
22 55 2 {1,2,4} 4 10 50 30 90
3 {1,2,4,3} 3 10 50 30 60
50 10
60 4 {1,2,4,3,5} 5 10 50 30 60
20
33 44
由数组D[i]可知:从顶点1到顶点2、3、4、5的最短通路的长度
分别为10、50、30和60。
Dijkstra算法的贪心选择性质
Dijkstra 算法中所做的贪心选择是:若u是V–S中具有
最短路径的特殊顶点,就将u选入S,并确定了从源
到u的最短路径长度D[u]。
为什么从源到u没有更短的路径呢?
Dijkstra算法的贪心选择性质
若有,则将如下图所示:
dis[u] 若该路径
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