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矩阵连乘问题
给定n个矩阵:A , A , …, A ,其中A 与A 是可乘的。确定
1 2 n i i+1
一种连乘的顺序,使得矩阵连乘的计算量为最小。
设A和B分别是p ×q和q ×r的两个矩阵,则乘积C=AB为p ×r的
矩阵,计算量为pqr次数乘。
但是对于多于2个以上的矩阵连乘,连乘的顺序却非常重要,
因为不同的顺序的总计算量将会有很大的差别。
不同计算顺序的差别
设矩阵A , A 和A 分别为10×100, 100×5和5 ×50的矩阵,
1 2 3
现要计算A A A 。
1 2 3
− 若按((A A )A )来计算,则需要的数乘次数为
1 2 3
10×100×5 + 10 ×5 ×50 = 7500
− 若按(A (A A ))来计算,则需要的数乘次数为
1 2 3
100 ×5 ×50+ 10 ×100×50 = 75000
− 后一种计算顺序的计算量竟是前者的10倍!
所以,求多个矩阵的连乘积时,计算的结合顺序是十分重要的。
不同计算顺序的数量
设n个矩阵的连乘积有P(n)个不同的计算顺序。
−先在第k个和第k+1个矩阵之间将原矩阵序列分成两
个矩阵子序列,k=1 ,…,n ;再分别对两个子序列
完全加括号,最后对结果加括号,便得到原序列的
一种完全加括号方式。
不同计算顺序的数量
设n个矩阵的连乘积有P(n)个不同的计算顺序。
1 n = 1
由此可得出关于P(n)的递归式: P(n) n–1
∑P(k) P(n–k) n >1
k=1
解此递归方程可得P(n) = C(n–1) ,其中
1 2n
n 3/2
C(n) Ω(4 /n )
n+1 n
所以P(n)随n的增长呈指数增长。因而穷举搜索法不是有效的算法。
分解最优解的结构
将矩阵连乘积A A …A 记为A[i: j]。
i i+1 j
若A[1: n] 的一个最优解是在矩阵A 和A 处断开的,即A[1: n]
k k+1
= (A[1: k] A[k+1: n]) ,则A[1: k]和A[k+1: n]也分别是最优解。
事实上,若A[1: k]的一个计算次序所需计算量更少的话,则用
此计算次序替换原来的次序,则得到A[1: n]一个更少的计算量,
这是一个矛盾。同理A[k+1: n]也是最优解。
最优子结构性质:最优解的子结构也最优的。
建立递归关系
令m[i][j] , 1≤i, j≤n ,为计算A[i, j] 的最少数乘次数,
则原问题为m[1][n]。
当i = j时,A[i, j]为单一矩阵,m[i][j] = 0 ;
当i <j 时,利用最优子结构性质有:
m[i][j] = min{m[i][k] + m[k+1][j] + p p p }
i–1 k j
i≤k <j
− 其中矩阵Ai ,
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