控制系统串联校正课程设计..docxVIP

河南科技大学 课程设计说明书 课程名称 控制理论课程设计 目 控制系统串联校正设计 学 院 班 级 学生姓名 指导教师 日 期 控制理论课程设计任务书 设计题目： 控制系统串联校正设计 、设计目的 控制理论课程设计是综合性较强的教学环节。其目的是培养学生对所学 自控理论知识进行综合应用的能力；要求学生掌握自动控制系统分析、设计 和校正的方法；掌握应用 MATLAB语言及SIMULINK仿真软件对控制系统 进行分析、设计和校正的方法；培养学生查阅图书资料的能力；培养学生撰 写设计报告的能力。 二、 设计内容及要求 应用时域法、频域法或根轨迹法设计校正系统，根据控制要求，制定合 理的设计校正方案，给出校正装置的传递函数；编写相关 MATLAB程序或 设计相应的SIMULINK框图，绘制校正前、后系统相应图形分析系统稳定性， 分析系统性能，求出校正前、后系统相关性能指标；比较校正前后系统的性 能指标；编制设计说明书。 三、 具体控制任务及设计要求 单位负反馈随动系统的开环传递函数为 G°（s）二 K ，设计系 s（0.1s+1）（0.25s+1） 统串联校正装置，使系统达到下列指标 静态速度误差系数Kv4s-1;相位裕量丫 40°;幅值裕量Kg 12dB。 四、 设计时间安排 查找相关资料（1天）；编写相关MATLAB程序，设计、确定校正环节、 校正（2天）；编写设计报告