汽车系统动力学上机指导书教案.docVIP

汽车系统动力学 上机指导书 一、上机目的 通过实验使学生了解汽车系统动力学的基本原理和研究方法， 掌握系统仿真语言 MATLAB的基本编程技术及其 Simulink 工具箱的应用。 二、上机要求 熟悉 MATLAB软件以及 Simulink 软件包的基本功能； 建立汽车子系统的动力学模型，上机仿真计算，并对结果进行分析； 对上述系统，应用汽车系统动力学理论进行仿真分析，比较仿真结果并得出结论； 三、上机环境 PC机、 MATLAB软件 四、实验内容 （一）制动系统建模、仿真及 ABS控制器设计 通过两自由度单轮模型为例，介绍在 MATLAB环境下的控制系统力学建模、ABS控制器设计及仿真分