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目录
机电一体化技术第 1 章习题-参考答案1
1-1 试说明较为人们接受的机电一体化的含义 1
1-4 何谓机电一体化技术革命？1
1-7.机电一体化系统有哪些基本要素组成？分别实现哪些功能？1
1-8.工业三大要素指的是什么？1
1-12.机电一体化系统的接口功能有哪两种？ 1
1-16.什么是机电互补法、融合法、组合法？ 1
机电一体化技术第 2 章习题-参考答案2
2-1 设计机械传动部件时，为确保机械系统的传动精度和工作稳定性，常常提出哪些
要求？2
2-2 机电一体化系统传动机构的作用是什么？ 2
2-3 机电一体化系统（产品）对传动机构的基本要求是什么？ 2
2-10 现有一双螺母齿差调整预紧式滚珠丝杠，其基本导程 λ0=6mm、一端的齿轮齿
数为 100、另一端的齿轮齿数为 98 ，当其一端的外齿轮相对另一端的外齿轮转过 2
个齿时，试问：两个螺母之间相对移动了多大距离？2
2－16 各级传动比的分配原则是什么？输出轴转角误差最小原则是什么？2
2－17 已知：4 级齿轮传动系统，各齿轮的转角误差为∆φ1=∆φ2=∆φ3=…=0.005 rad,各
级减速比相同，即 ί1=ί2=…=ί4=1.5 。求：该传动系统的最大转角误差∆φmax; 为缩小
∆φmax ，应采取何种措施？2
2－18 谐波齿轮传动有何特点？传动比的计算方法是什么？3
2-19.设有一谐波齿轮减速器,其减速比为 100 ，柔轮齿数为 100. 当刚轮固定时,试求该
谐波减速器的刚轮齿数及输出轴的转动方向(与输入轴的转向相比较) 3
2-20.齿轮传动的齿侧间隙的调整方法有哪些? 3
2-25.轴系部件设计的基本要求有哪些？ 4
机电一体化技术第 3 章参考答案5
3-1 简述机电一体化系统执行元件的分类及特点 5
I
3-2 机电一体化系统对执行元件的基本要求是什么？5
3-3 简述控制用电动机的功率密度及比功率的定义 5
3—5 直流伺服电机控制方式的基本形式是什么？ 5
3-6 简述 PWM 直流驱动调速，换向的工作原理 6
步进电机具有哪些特点？6
简述步进电机三相单三拍的工作原理？6
3-11 简述步进电机步距角大小的计算方法？ 7
3-12 简述三相步进电机的环形分配方式？7
简述步进电机驱动电源的功率放大电路原理7
机电一体化技术第 4 章参考答案9
试说明 CPU、MC 和 MCS 之关系 9
4-3 、在设计微机控制系统中首先会遇到的问题是什么？9
4-17 试说明光电耦合器的光电隔离原理 9
4-20 试说明检测传感器的微机接口基本方式 9
机电一体化技术第 5 章参考答案11
5-2 简述采样定理？11
5-3 简述数字控制系统 A/D 转换过程 11
5-5 简述多输入多输出系统的静力学方程 11
5-6 简述两自由度机器人逆动力学方程 12
机电一体化技术第 7 章参考答案13
7-3 机电一体化系统中的典型负载有哪些？说明以下公式的含义：13
7-4 设有一工作台 x 轴驱动系统，已知参数为下表中所列，已知 mA=400 ㎏，
Ph=5mm,Fl 水平=800N，Fl 垂直=600N，工作台与导轨间为滑动摩擦，其摩擦系数为
0.2 ，试求转换到电动机轴上的等效转动惯量和等效转矩 13
7-5
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