机电一体化原理与应用1.pdfVIP

1.线性调幅就是让载波的（） A.幅值随调制信号按线性规律变化 B.频率随调制信号按线性规律变化 xxx C.相位随调制信号按线性规律变化 D.阻尼比随调制信号按线性规律变化 2.在开环步进电机-丝杠系统中，齿轮 传动装置的传动比大 小与系统（） A.丝杠长度有关 B.导轨长度有关 C.丝杠导程有关 D.导轨刚度有关 3.转速调节器 ASR 和 电流调节器 ACR 采用 PI 电路是为了（） A.提高系统的稳定性 B.减小系统的超调量 C.消除系统静差并提高系统的快速响应性 xx D.消除系统的动态误差 4.启动或反向时，系统的 入运动与 出运动之间的差值就是 系统的（） A.定位误差 B.系统误差 C.静态误差 D.死区误差 5.决定步进电动机转速大小的是各相绕组的（） A.通 电相位 B.通 电幅值 C.通 电频率 xx D.通断 电频率 6.控制系统极点在 z 平面单位圆内时，对应的暂态响应是（） A.衰减或振荡衰减的 B.发散或振荡发散的 C.不变或等幅振荡的 D.衰减或等幅振荡的 7.D/A 转换器 0832 的单缓冲工作方式控制信号状态为（） A.0112XFERWRWR ， B.012XFERWRWRWR， C.1012XFERWRWR，xx D.112XFERWRWRWR， 8.调制就是使缓变信号驾驭在（） A.调制信号上以便于放大和传 B.调幅信号上以便于放大和传 C.载波信号上以便于放大和传 D.调频信号上以便于放大和传 9.解调就是从已调制波中恢复（） A.调制信号过程 B.调幅信号过程 C.载波信号过程 D.调频信号过程 10.负载转动惯量由执行部件以及上面装的夹具、工件或刀具、 滚珠丝杠、联轴器等直线和旋转运动部件的质量或惯量折合到（） A.齿轮轴上的惯量组成 B. 出轴上的惯量组成 C. 电动机轴上的惯量组成 D.丝杠轴上的惯量组成 xx 11.动态响应过程结束后伺服系统 出量对 入量的偏差称为 伺服系统的（） A. 累积误差 B.动态误差 C.稳态误差 D.静态误差 xx 12.最少拍数字控制系统满足最快速达到稳态要求就是系统（） A.Φ （z）趋近于零的拍数为最少 B.G （z）趋近于零的拍数为最少 C.E （z）趋近于零的拍数为最少 D.1 －Φ （z）趋近于零的拍数为最少 13.直流伺服电动机的理想空载转速为（） A.aeuk B.eaku C.atuk D.aauR 14.为保证闭环数字控制系统的稳定性，（） A.1 －Φ （z）的零点必须包含 G （z）的所有不稳定零点 XX B.1 －Φ （z）的极点必须包含 G （z）的所有不稳定零点 C.Φ （z）的零点必须包含 G （z）的所有不稳定零点 D.Φ （z）的极点必须包含 G （z）的所有不稳定零点 15.滚珠丝杠副的传动效率高达 0.90 以上，为滑动丝杠副的（） A ．6 倍 B．0.5 倍 C．3～4 倍 D．10～20 倍 xxxx 16.为了提高滚珠丝杠副的旋转精度，滚珠丝杠副在使用之前 应该进行（） A ．调整径向间隙 B．预紧 C．预加载荷 D．表面清洗 17.偏心轴套调整法是采用偏心轴套的旋转来改变（） A.两齿轮轴向位移量以消除齿侧间隙