自动控制系统的时域频域解析总结计划.docxVIP

目录 摘要 . ................................................................. Ⅰ 第一章 绪论 .............................................................................................................. 1.1 自动控制理论发展概述 ........................................................ 1.2 Matlab 简介 .................................................................. 第二章 控制系统的时域分析与校正 .......................................................................... 2.1 概述 ........................................................................ 2.2 一阶系统的时间响应及动态性能................................................. 2.3 二阶系统的时间响应及动态性能................................................. 2.4 高阶系统的阶跃响应、动态性能及近似............................................ 第三章 控制系统的频域分析与校正 .......................................................................... 3.1 概述 ........................................................................ 3.2 频率特性的表示方法.......................................................... 3.3 频率特性的性能指标.......................................................... 3.4 典型环节的频率特性.......................................................... 第四章 结论 .............................................................................................................. 课程设计总结 .............................................................................................................. 参考文献 ..................................................................................................................... 附录 ............................................................................................................................ 摘要 系统利用 Matlab 进行控制系统时域与频域的分析与设计，对控制系统的给定数学模型，研究系 统性能与系统结构、参数之间的关系。其仿真过程是以某种算法从初态出发，逐步计算系统的响应， 最后绘制出系统的响应曲线，即可分析系统的性能。 自动控制系统的计算机仿真是一门涉及到计算机技术、计算数学与控制理论、系统辨识、控制 工程以及系统科学的综合性学科。控制系统仿真就是以控制系统的模型为基础，主要用数学模型代替 实际的控制系统，以计算机为工具，对控制系统进行实验和研究的一种方法。 控制系统最常用的时域分析法，就是在输入信号的作用下，求出系统的输出响应。系统采用单 位阶跃响应为输入信号，求出各典型环节（一阶、二阶及高阶）的输出响应，分析各响应在阻尼比和 固有频率变化时对输出响应的影响，从而可以选择最优方案，提高系统的快速性。 而频域分析法是应用频率特性研究控制系统的一种经典方法，以此