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第二章????机电传动系统的动力学基础; 2.1 单轴拖动系统的运动方程式; 2.1 单轴拖动系统的运动方程式; 二、运动方程式 ;三、传动系统的状态;四、TM、TL 、n的参考方向 ; 当TL的实际作用方向与n的方向相同时，取与n相反的符号；;举例：电动机拖动重物上升和下降。 ;2．2 多轴拖动系统的简化; 二、负载转矩的折算 ; 考虑传动机构在传输功率的过程中有损耗，这个损耗可用效率ηc来表示。;三、转动惯量和飞轮转矩的折算 ;折算到电动机轴上的总飞轮转矩为; 2.直线运动;2.3 生产机械的机械特性 ;反抗转矩;2．位能转矩 , 其特点为：;二、离心式通风型机械特性 ;恒功率型机械特性的负载转矩TL的大小与速度n的大小成正比，即 ;2.4 机电系统稳定运行的条件 ; 二、机电系统稳定运行的条件; 分析举例; 如图所示，曲线1为异步电动机的机械特性，曲线2为异步电动机拖动的生产机械的机械特性。两曲线有交点b，即拖动系统有一个平衡点。b点符合稳定运行的条件，因此b点为是稳定平衡点。此系统能在b点稳定运行。
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