精选国家开放大学电大《机电一体化系统》形考任务3试题及答案.docxVIP

最新国家开放大学电大《机电一体化系统》形考任务3试题及答案 形考任务3 一、判断题（每个8分，共40分） 题目1 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。 选择一项： 对 错 题目2 在机电一体化系统驱动装置中，反馈通道上环节的误差与输入通道上环节的误差对系统输出精度的影 响是相同的。 选择一项： 对 错 题目3 PID称为比例积分控制算法。 选择一项： 对 错 题目4 串行通信是数据按位进行传送的。在传输过程中，每一位数据都占据一个固定的时间长度，一位一位 的串行传送和接收。 选择一项： 对 错 题目5 I/O接口电路也简称接口电路。它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件（电路）。它在主机和外 围设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用。 选择一项： 对 二、 选择题（每个10分，共40分） 题目6 工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作（ ）。 选择一项： 灵活程度 作业目标 驱动方式 控制方式 题目7 对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人 至少需要几个自由度（ ）o 选择一项： 六个 八个 四个 五个 题目8 对进行二维平面作业的工业机器人需要几个自由度（ ）o 选择一项： 一个 三个 四个 两个 题目9 DELTA机构指的是（ ）的一种类型。 选择一项： 脉宽调制 计算机集成系统 机器人 可编程控制