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《基于FPGA的直流电机PWM控制实现》 课程设计总结报告 一、课题名称 《基于FPGA的直流电机PWM控制实现》 二、设计任务 1?设计驱动电路来驱动直流电机 2.显示调速等级 3?测速电路 基于L298N驱动直流电机设计 三、系统总体设计方案 （画出系统原理框图、方案的论证与比较等内容） 系统原理框图 PWM的实现与比较 一般的脉宽调制 PWM信号是通过模拟比较器产生的，比较器的一端接给定的参考 电压，另一端周期线性增加的锯齿波电压。当锯齿波电压小于参考电压时输出低电平， 当锯齿波电压大于参考电压时输出高电平。改变参考电压就可以改变 PWM波形中高电 平的宽度。若用单片机产生的 PWM信号波形，需要通过 D/A转换器产生锯齿波电压和 设置参考电压，通过外接模拟比较器输出 PWM波形，因此外围电路比较复杂。 FPGA中的数字PWM控制欲一般的模拟 PWM控制不同。用FPGA产生PWM波形, 只需FPGA内部资源就可以实现。用数字比较器代替模拟比较器，其一端接设定值计数 器输出，另一端接线性递增计数器输出。当线性计数器的计数值小于设定值时输出低电 平，当计数值大于设定值时输出高电平。 与模拟控制比较，省去了外接的D/A转换器和 模拟比较器，FPGA外部连线很少，电路更加简单，便于控制。脉宽调制式细分驱动电 路的关键是脉宽调制，转速的波动随着 PWM脉宽系法术的增大而减小。 四、具体实现方案 （各模块或单元电路的设计、工作原理阐述等内容） 1. PWM脉宽调制信号发生模块PWM-SQU1 此模块是FPGA中的PWM脉宽调制信号产生电路。它的输出接一电机转向控制电路 模块，此模块输出的两个端口接直流电机。通过控制 SL端（键1），可以改变电机转向。 PWM-SQU1的输入端之一来自模块 C0UNTER8B。这是一个8为计数器，输出的数据相当 于锯齿波信号，此信号的频率就是 PWM波的频率，它有来自锁相环的 C0的频率决定。 PWM-SQU1另一端来自键控的 8位数据，其中低4为CIN[3..O]设定为恒定1111，高4位有 计数器CNT4B产生，计数器的时钟来自键 K8?于是可以通过手动按键控制电机的转速。 在键K8输入进计数器前加一个消抖模块。 为了在实验板上看到键 K8输入的控制数据， 在计数器前加了 7段译码模块DECL7S其输出接5E+系统的数码管LEDG PWM-SQU1 模块: ? PViAi EQLJ i i ■ ■ S ■CIHR.C] 0T ADR[T..O] J -J J ■ :in?t1 H ■ …-川 内部程序： 1 LIBRARY IEEE； TJSE IEEE . STD_LOGIC_L1 S4 . ALL； USE IEEE .STD^LOGIC^WSIGMED .ALL； S ENTITY PUM_SQJ1 rs E PORT AIR： IM STD_LOGIC_VECTOR (7 DOUNTO 0)； OT： OUT STD_LOGIC ): END PUU_SQITL； 0 HARCHITECTURE BHV OF PUM_3QU1 IS 9 S BEGIN 10 D PROCESS (CIITJ BEGIN it if them ot= 1 o1 ； else ot=i1 ； end if^ IS TN PROCESS； 13 UJD BHV; COUNTER8B 模块: 内部程序: 内部程序: ,匚 OLINTEFia [ L H FIN DCUT[7.jq inrt L 内部程序： LIBRARY IEEE；--8E计数器 USE IEEE.STD_LOGIC_1154-ALL； USE IEEE -STD_LOGIC_UN5IGNED,ALL； H ENTITY 匚0UNTEP8 IS~ E PORT (FIN! IN STD_LOGIC；时帘申信号 S DOUT:OUT ￡TD_L0GIC_VEC70R (7 DOWNTO 0| ) J 一一计数貉果 END COUNTERS; S S ARCHITECTURE behav OF COUNTERS IS 9 SIGNAL CQI : STD_LOGIC_VECTOR DOWNTO 口； 1 0 B BEGIN — — i H PROCESS BEQIK H HF FIN EVENT JiND FIN= 1 THEN CQI - CQI-H； S END IF； END PROCESS; DOUT=CQI； 6 END toetiavr| C0UNTER4B 模块: CftiTfiTER* — F?w OQl/TP Q) T H H inpta LIBR.JLRY IEEE；--4位计数器 USE IEEE , STD^LOGI^li