直升机旋翼技术及发展.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 三、旋翼技术的发展 3.1 旋翼的重要性 旋翼特性的优劣直接影响和决定直升机的性能、飞行品 质、动力学特性、安全可靠性。 旋翼技术的发展不断推动着直升机技术的发展和进步， 是直升机更新换代的重要标志。 旋翼技术的研究与发展是直升机技术持续发展的永恒主题。 旋翼由桨叶和桨毂两个设计要求有很大差别的部分组成 三、旋翼技术的发展 3.2 旋翼技术的发展历程 从20世纪30年代第一架实用的直升机问世到现在，从技术特征看直升机已经经历了四个发展阶段，而旋翼技术一直是其重大技术进步的主要动力和重要指标之一。因此，也可以认为旋翼技术的发展也经历了四个发展阶段（或四代） 第一代 上世纪50年代中期之前 桨叶采用木质/混合式结构、常规对称翼型、无负扭转、桨毂为全铰接式，带摩擦减摆器，桨叶寿命500小时。 直-5 Bell-47 三、旋翼技术的发展 第二代 50年代中到60年代末 桨叶采用全金属胶接结构、常规对称翼型、线性负扭转，桨毂为铰接式，有弹性元件，液压减摆器，桨叶寿命1000小时以上。 云雀 米-8 超黄蜂 三、旋翼技术的发展 第三代 70年代初到80年代末 桨叶采用复合材料（主要是玻璃钢）、桨叶专用翼型、非线性负扭转、后掠桨尖，桨毂：无铰式、弹性铰式，粘弹减摆器，桨叶寿命10000小时。 山猫 BO-105 黑鹰 海豚 三、旋翼技术的发展 第四代 80年代至今 桨叶采用先进复合材料、高性能先进翼型、先进桨尖形状、非线性负扭转，桨毂：复合材料球柔性、无轴承桨毂，出现液弹减摆器，桨叶可达无限寿命。 从上边发展历程可以看出，复合材料在直升机旋翼上的应用是直升机技术的一次大飞跃： 桨叶：精细化设计，使气动性能、疲劳寿命大幅度提高 桨毂：简化了结构，减轻了重量，改善了维护性，安全性提高了 NH-90 EH101 RAH-66 三、旋翼技术的发展 3.3 旋翼桨毂技术的发展 桨毂的重要性： 1）将作用在桨叶上的各种载荷通过桨毂传给机体结构 2）通过桨毂实现对旋翼（直升机）的操纵 桨毂经历了由简单 复杂 简单的发展过程 ——对简化旋翼桨毂结构、减少维护工作量，改善驾驶品质 的迫切使用要求是这一发展的动力。 ——材料、工艺及旋翼动力学的发展为桨毂的发展创造了条件。 三、旋翼技术的发展 桨毂的型式是指旋翼桨叶与旋翼轴的连接方式，不同 的桨毂型式其动力学特性及设计特点有明显的差别。 1）铰接式 桨叶通过挥舞铰（水平铰）、摆振铰（垂直铰）、变距铰（轴 向铰）与旋翼轴相连，可以有不同排列方式，采用金属滚动轴承。 3.3.1 旋翼桨毂的结构型式 米-4 采用止推轴承传递离心力 S-58 采用多排向心推力轴承 云雀Ⅱ 采用拉扭条传递离心力 三、旋翼技术的发展 2）半铰接式（跷跷板式） 只有两片桨叶，共用水平铰，无垂直铰 挥舞面对称载荷相当于无铰式，非对称载荷相当于铰接式 摆振面相当于无铰式（无地面共振问题） UH-1 三、旋翼技术的发展 3）无铰式 无挥舞铰和摆振铰，只保留变距铰，桨叶挥舞、摆振 运动完全靠桨根（或桨毂）弹性变形 采用拉扭条代替止推轴承 BO-105 山猫 三、旋翼技术的发展 4）无轴承式 桨叶、摆、扭运动完全通过桨根柔性梁来实现 柔性梁是这种桨毂型式的核心 RAH-66 简化模型 EC135 RAH-66 三、旋翼技术的发展 5）其它型式 以上四种型式的变种，采用弹性体轴承代替滚动轴承出现了： 带弹性铰的铰接式： UH-60用两个弹性轴承实现三个铰的功能 海豚: 星型柔性，球面弹性轴承与柔性臂组合实现三个铰功能 三、旋翼技术的发展 EH101桨毂为球柔性，用一个球面弹性轴承实现三铰功能 新型无铰式（虎式） 特点： 用一个纤维弹性轴承承受离心力并实 现变距运动 桨叶挥、摆运动由桨根弹性变形实现 桨叶减摆器安装在桨根 结构简单，主要零件仅24个 三、旋翼技术的发展 1）利用材料（复合材料或钛合金）的弹性（或柔性）取代铰 接式旋翼桨毂中需要润滑的滚动轴承，实现桨叶的挥、摆、 变距运动，从而避免了常规铰接式桨毂由于“铰”带来的 结构复杂、维护性及可靠性差等弊端。 无铰式：仍保留轴向铰，采用拉扭条 无轴承式：柔性梁 3.3.2 桨毂技术发展的主要特征 RAH-6