油菜基质块苗移栽机关键部件设计与试验.pdf

油菜基质块苗移栽机关键部件设计与试验 目 录 目录I 摘 要 i Abstract iii 第一章 绪论 1 1.1 课题研究背景 1 1.1.1 油菜种植现状与种植方式 1 1.1.2 课题研究意义 1 1.2 国内外移栽机研究现状 2 1.2.1 国内外典型移栽机类型与原理分析 2 1.2.2 国外移栽机研究现状 4 1.2.3 国内移栽机研究现状 4 1.3 国内分苗装置研究概况 5 1.4 国内取苗装置研究概况 6 1.4.1 顶出式取苗装置 6 1.4.2 插入式取苗装置 7 1.5 研究目标与内容 8 1.5.1 研究目标 8 1.5.2 研究内容 8 1.6 研究技术路线 10 1.7 本章小结 10 第二章 油菜基质块苗移栽机总体设计与参数分析 11 2.1 引言 11 2.2 油菜基质块苗形态特征分析 11 2.2.1 油菜机械育苗移栽方式 11 2.2.2 油菜基质块苗自制 11 2.2.3 油菜基质块苗幼苗形态特征参数分析 12 2.3 油菜基质块苗移栽机总体设计与分析 13 2.3.1 总体结构设计 13 2.3.2 工作原理与工作过程 14 2.3.3 主要技术参数 14 2.4 本章小结 15 I 华中农业大学2020 届硕士研究生学位论文 第三章 油菜基质块苗移栽机倾斜式分苗装置设计与稳定性分析 16 3.1 引言 16 3.2 倾斜输送夹持分离式分苗装置结构设计 16 3.2.1 倾斜输送夹持分离式分苗装置结构组成 16 3.2.2 倾斜输送夹持分离式分苗装置分苗过程与分苗要求 17 3.3 倾斜输送夹持分离式分苗装置参数设计 17 3.3.1 同步带输送苗机构参数设计 17 3.3.2 双动式夹挡苗机构参数设计 20 3.4 倾斜输送夹持分离式分苗装置稳定性分析 21 3.4.1 连续输送阶段分析 21 3.4.2 夹持分离阶段分析 22 3.4.3 挡板限位阶段分析 23 3.5 倾斜输送夹持分离式分苗装置关键参数分析 25 3.5.1 苗块摩擦系数测定试验 25 3.5.2 分苗装置关键参数确定 26 3.6 本章小结 28 第四章 油菜基质块苗移栽机气动式取苗装置设计与动力学分析 29 4.1 引言 29 4.2 气动往复夹持式取苗装置结构设计 29 4.2.1 气动往复夹持式取苗装置取苗方式分析与确定 29 4.2.2 气动往复夹持式取苗装置结构组成 30 4.2.3 气动往复夹持式取苗装置取苗过程分析 31 4.3 气动驱动与控制系统设计 31 4.3.1 气动驱动部件设计 31 4.3.2 气动控制系统设计 32 4.4 取苗回程苗块动力学分析 33