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浅谈各种 PLC 通讯协议 一、美系厂家 Rockwell ABRockwell 的 PLC 主要是包括：PLC2、PLC3、PLC5、SLC500、ControlLogix 等 型号，PLC2和 PLC3是早期型号，现在用的比较多的小型 PLC 是 SLC500，中型的一般是 ControlLogix，大型的 用 PLC5系列 DF1协议是 Rockwell 各 PLC 都支持的通讯协议，DF1协议可以通过232或422等串口介质进行数 据传输，也可以通过DH、DH+、DH485、ControlNet 等网络介质来传输 DF1协议的具体内容可以在AB 的资料 库中下载 AB 的 PLC 也提供了 OPC 和 DDE，其集成的软件中 RSLogix 中就包含 DDE 和 OPC SERVER，可 以通过上述软件来进行数据通讯 AB 的中高档的 PLC 还提供了高级语言编程功能，用户还可以通过编程实现 自己的通讯协议 　　二、GE 现在在国内用的比较多的主要是90-70和90-30系列 PLC，这两款 PLC 都支持 SNP 协议，SNP 协议在 其 PLC 手册中有协议的具体内容 现在 GE 的 PLC 也可以通过以太网链接，GE 的以太网协议内容不对外公开， 但 GE 提供了一个 SDK 开 包，可以基于该开 包通讯 　　三、西门子系列 PLC 主要包括其早期的 S5和现在的 S7-200、S7-300、S7-400等各型号 PLC，早期的 S5PLC 支持的是3964R 协议，但是因为现在在国内应用较少，除极个别改造项目外，很少有与其进行数据通讯的 S7-200是西门子小型 PLC，因为其低廉的价格在国内得到了大规模的应用，支持 MPI、PPI 和自由通讯口协议 的 PLC 支持 MPI，还可以通过 Profibus 和工业以太网总线系统和计算机进行通讯。如果要完成点对点通讯，可 以使用 CP340/341 S7400作为西门子的大型 PLC，提供了相当完备的通讯功能。可以通过 S7标准的 MPI 进行 通讯，同时可以通过C-总线，Profibus 和工业以太网进行通讯。如果要使用点对点通讯，S7-400需要通过CP441 通讯模块。西门子的通讯协议没有公开，许多组态软件都支持 MPI、PPI 等通讯方式，Profibus 和工业以太网一 般通过西门子的软件进行数据通讯 　　 四、施耐德（莫迪康）施耐德的 PLC 型号比较多，在国内应用也比较多。其通讯方式主要是支持 Modbus 和 MODBUS PLUS 两种通讯协议 Modbus 协议在工控行业得到了广泛的应用，已不仅仅是一个PLC 的通讯协议， 在智能仪表，等许多智能设备都有相当广泛的应用 MODBUS 经过进一步 展，现在又有了 MODBUS TCP 方 式，通过以太网方式进行传输，通讯速度更快 Modbus PLUS 相对于 MODBUS 传送速度更快，距离更远，该通 讯方式需要在计算机上安装 MODCON 提供的 SA85卡并需安装该卡的驱动才可以进行通讯。除了上述两种方 式之外，莫迪康的 PLC 还支持如 TCP/IP 以太网，Unitelway ， FIPWAY ，FIPIO，AS-I ，Interbus-s 等多种通讯方 式 　　五、欧姆龙系列 PLC 在中国推广的也比较多。在通讯方式上，OMRON 现在主要采用两种通讯方式：Host Link 协议是基于串口方式进行数据传输的通讯方式。当 PLC 进入 MONITOR 方式时，上位机可以和欧姆龙PLC 通讯。在和欧姆龙通讯时要注意，两次通讯之间要留一定时间，如果通讯速度过快容易造成 PLC 通讯异常 ControlLink 是欧姆龙PLC 的一种快速通讯方式 Control Link 通过板卡进行数据通讯，板卡之间有数据交换区， 由板卡实现数据的交换从而完成数据采集功能。使用该方式通讯需配置欧姆龙的驱动 　　六、PLC 的小型 PLC 在国内的应用非常广泛。三菱的 PLC 型号也比较多，主要包括 FX 系列，A 系列和 Q 系列。三菱系列 PLC 通讯协议是比较多的，各系列都有自己的通讯协议。如 FX 系列中就包括通过编程口或 232BD 通讯，也可以通过485BD 等方式通讯。其 A 系列和 Q 系列可以通过以太网通讯。当然，三菱的 PLC 还 可以通过 CC-LINK 协议通讯 　　七、松下 PLC 和计算机之间可以通过串口和以太网进行通讯。其采用的通讯协议是 M