PSoC单片机的电动自行车控制器的设计.pptxVIP

毕业设计（论文）报告;i;2;3;4;1;2;3;4;5;无锡科技职业学院毕业设计(论文) 基于PSoC 单片机的电动自行车控制器的设计 振荡器、一个 32.768MHz 外部晶体振荡器和内部低速振荡器。主振荡器误差为 ±2.5%，且没有外部补偿，外部晶体振荡器可对 PLL 选定精度，内部低速振荡 器一般作为PSoC 模块和看门狗/睡眠定时器的时钟。可使用时钟分频器，从而优 化代码执行速度和减少功耗。 专用外设 PSoC 系列器件还提供一些专用外设，包括看门狗/睡眠模式时钟（Watchdog /Sleep Timer ）、可设定电压阀值的电源低电压检测（LVD/POR）、中断控制器 （Interrupt Controller）、采样抽取器（Decimator）、片内温度传感器和片内电压参 考等。 静态COMS 器件 PSoC 微处理器系列运用了先进 Flash 工艺的全静态 CMOS 器件，实现高度 低电压功能。通常电压保持在 3.0 到 5.5V DC，使用片内开关式电压汞可使工作 电压降低到 1.0V DC，工作于－40℃ ～ ＋85℃。;7;无锡科技职业学院毕业设计(论文) 基于PSoC 单片机的电动自行车控制器的设计 空比高，加在电动机上的电压平均值增大，保证在启动阶段维持一个较高的启动 转矩，同时对电流参考信号幅值加以限制从而避免启动电流过大而损坏电动机。 功率变换电路采用三相桥式结构，三相绕组需 6 个开关器件，功率驱动电路采用 分立元件（三极管、电阻、电容）构成，相对于集成芯片，成本低廉。该控制系 统原理框图如图 2.1 所示。 ;无锡科技职业学院毕业设计(论文) 基于PSoC 单片机的电动自行车控制器的设计 度运行。电动自行车控制器需要三路 AD 分别测量手柄电压、电动机相线电流和 电池电压，而且这三路信号的输入范围相差很大，为此，在 PSoC 中将输入信号 经过一个多路转换开关和一个放大器连接 AD，动态配置多路转换开关的输入管 脚，可以在不同时间段内三路信号复用一个 AD，而动态配置放大器的放大倍数， 可以分别调整三路信号的输入范围。对于控制器的输出而言，需要三路 PWM 信号， Cy8c24423 有四个数字模块，控制器设计中一个用于 AD，一个用于定时器，所以 不可能再有三个 PWM 模块供选择。为此，采取动态配置，一个 PWM 模块分时复用， 不同时间配置到不同的输出管脚。本控制器模拟模块和数字模块动态配置的界面 如图 2.2 所示。PSoC 的集成化结构减少了设计方案中所需的模拟和数字元件的 数量，节省了成本。此外，PSoC 的可编程性缩短了开发时间，能让产品更快上 市。 PSoC 设计系统的保密性体现在两个方面：一是 PSoC 芯片集成了系统的大部 分硬件，相当于“硬件加密”；二是程序编译链接形成目标代码时，可以选择部 分或全部不可读，相当于“软件加密”，从而有效地保护了知识产权。 ;10;11;无锡科技职业学院毕业设计(论文) 基于PSoC 单片机的电动自行车控制器的设计 电动自行车智能控制器 电动自行车控制器的主要控制功能有：电机调速控制、刹车控制、蓄电池欠 压保护、电机过载保护、电机过热保护及控制器过流保护等。以下给出以 PSOC 芯片为核心的电动自行车智能控制器，包括驱动电路、过流保护、欠压保护、刹 车、调速各单元实现方案。 电源电路 电动机运行需要蓄电池提供电压，控制器也需要电源提供的电压，但驱动电 路和芯片所需的电压不需要 48V，所以控制器电源电路是通过芯片 7815 将+48V 电压转换成+15V 的电压，电容 C31、C33、C34 起滤波、抗干扰的作用，限流是 通过 R33、R34 实现的。芯片 7815 将 48V 电压进行转换，输出 15V 的电压，再经 过芯片 7805 转换成 5V 电源。 ;无锡科技职业学院毕业设计(论文) 基于PSoC 单片机的电动自行车控制器的设计 管。上管驱动通过电容充放电达到驱动电压自举的功能。 ;无锡科技职业学院毕业设计(论文) 基于PSoC 单片机的电动自行车控制器的设计 过流保护电路是通过 ptc 热敏电阻的电流小于额定电流，过流保护用 ptc 热 敏电阻处于常态，阻值很小，不会影响电路的正常工作。当电路出现鼓掌，电流 大大超过额定电流时，过流保护用 ptc 热敏电阻陡然发热，呈高阻态，使电路处 于相对断开的状态，从而保护电路不受破坏。当故障排除后，过流保护用 ptc 热 敏电阻亦自动回复至低阻态，电路恢复工作。 3.2.4 欠压保护电路 当电源电池的电量不足时，其输出电压将降低，这样电池的损耗非常大。欠 压保护就是在电池电量不足时，及时切断电源。欠压保护电路如图 3.4，电源电 压 48 伏通过电阻分压，得