三面铣组合机床机电控制系统.docxVIP

“机电传动与控制”课程设计 三面铳组合机床机电控制系统的设计 学部：机械与电气工程学部 专业：机械设计制造及其自动化 学号： 姓名： 指导老师： 时间： 目录 、课程设计的目的 、课程设计内容概述 1、三面铣组合机床概述 ,,,,,,,,,,, 1 TOC \o 1-5 \h \z （ 1）基本结构 ,,,,,,,,,,,,,,,, 1 （ 2）液压系统 ,,,,,,,,,,,,,,,, 1 （ 3）机械动力滑台 ,,,,,,,,,,,,,, 2 （ 4）工件的加工过程 ,,,,,,,,,,,,, 2 （ 5）主要电气参数 ,,,,,,,,,,,,,, 3 2、三面铣组合机床的控制要求 ,,,,,,,, 3 三、课程设计的任务和要求 ,,,,,,,,,,, 3 四、课程设计的具体内容 ,,,,,,,,,,,, 3 硬件设计 ,,，，，，，，，，，，，，， 硬件设计 ,, ，，，，，，，，，，，，， 1)I/O 分配表 ,,,,,,,,,,,,,,, 4 2)PLC 外部接线图 ,,,,,,,,,,,, 5 3)电器元件一览表 ,,,,,,,,,,,,, 6 4）主电路及照明电路 1、单循环自动工作 1、 单循环自动工作 TOC \o 1-5 \h \z （1）单循环功能表图 ,,,,,,,,,,,, 7 （2）单循环工作梯形图 ,,,,,,,,,,, 8 2、左铣单循环工作 ,,,,,,,,,,,,, 9 （1）左铣头功能表图 ,,,,,,,,,,,,, 9 （2）左铣头工作梯形图 ,,,,,,,,,,,, 10 3 、立铣头单循环工作 ,,,,,,,,,,,,, 11 1）立铣头功能表图，，，，，，，，，，，， 1）立铣头功能表图 ，，，，，，，，，，，， 11 12 12 2）立铣头工作梯形图 4、 公用程序 ，，，，，，，，，，，，，，，， 5、回原位程序 ,,,,,,,,,,,,,,, 6、手动程序 ,,,,,,,,,,,,,,,, 7、 PLC梯形图总体结构图,,,,,,,,,,, 8、 面板设计 ,,,,,,,,,,,,,,,, 三）调试过程及模拟调试电路 ,,,,,, 1、 实际点与代替点关系图 2、 调试总结 ,,,,,,,,,,,,,,,,, 五、课程设计的心得体会 13 13 13 14 14 15 15 15 15 六、参考资料 ，，，，，，，，，，，，，，，，， 15 课程设计的目的 1、 步巩固本课程所学知识。 2、 一般生产机械PLC控制系统的设计与调试方法。 3、 一般生产机械电气线路的施工设计。 4、 养查阅图书资料、工具书的能力。 5、 养工程绘图、书写技术报告的能力。 课程设计内容概述 1三面铣组合机床概述 三面铣组合机床是用来对 Z512W型台式钻床主轴箱的 ①80、①90孔端面及定 位面进行铣削加工的一种自动加工设备。下图 1为加工工件的示意图。 基本结构 三面铣组合机床主要由床座、床身、铣削动力头、液压动力滑台、液压站、 工作台、工件夹紧液压缸等组成。机床底座上安放有床身，床身上安装有液压动 力滑台，工件及夹紧装置放于滑台上。床身的两安装有一台铣削头，上方有立铣 头。 液压系统 三面铣组合机床中工件松紧是由液压系统实现的 下图2为液压系统的原理图。 图2液压系统原理图 X# W1 BPL * ? + — + 开 — — 夹紧袖缸 夹紧袖缸 （3） 机械动力滑台 机械动力滑台由滑台、滑座和双电机（快速及进给电机）传动装置三部分 组成。快速进给电动机用来拖动滑台快进和快退运动， 工进电动机拖动滑台工作 进给运动，在工进时，只允许工进电机单独工作，快速进给电机由控制器制动。 滑台的自动工作循环是靠传动装置将动力传递给丝杆来实现的。 （4） 工件的加工过程 三面铣组合机床的加工过程如图3所示。 图3三面铣组合机床的加工过程 指令松开?央进起动 指令 松 开 ?央进 起动 左铳头 停止 快退终点 快退 终点 原位起动立锐头 原位 起动 立锐头 i 停止 操作者将要加工的零件放在工件台的夹具中， 在其它准备工作就绪后， 发出加 工指令。 工件夹紧后压力继电器动作， 液压动力滑台 （工作台）开始快进，到位转工进， 同时启动左和右 1 铣头开始加工， 加工到某一位置， 立铣头开始加工， 加工又过 一定位置右 1 铣头停止，右 2 铣头开始加工，加工到终点三台电动机同时停止。 待加工完全停止后，滑台快退回原位，工件松开，一个自动工作循环结束。 操作者取下加工好的工件， 再放上未加工的零件， 重新发出加工指令重复上述 加工过程 。 （5）主要电器参数 电机、滑台、电磁阀参数如下： TOC \o 1-5 \h \z 左、右 2 铣削头电动机：J02-41-4,4.0KW,1440r/min,380V