Rogowski线圈电流传感器的积分器设计.pptxVIP

I;II;III;IV;V;VI;ⅡI;摘要;1;2;1;2;3;4;第 2 章 电流互感器的介绍 2.3 传统电磁式电流互感器的原理 用于测量的电磁式电流互感器，铁芯的导磁率要高;用于保护的电磁式 电流互感器，铁芯的饱和磁密要高。单级电磁式电流互感器的原理电路和等 效电路如图 2.1 ，2.2 所示。;6;7;燕山大学本科生毕业设计（论文） 第 3 章 罗氏线圈的结构和基本原理 3.1 罗氏线圈的构造 罗氏线圈(Rogowski Coil)又称空心互感器、磁位计，广泛用于脉冲和暂 态大电流的测量。特殊的结构决定其具有脉冲大电流的测量能力。 罗氏线圈是均匀围绕在非磁性骨架上的线圈，围绕在导体外，用来测量 流过导体的电流。最简单的就是空心圆环。罗氏线圈电流传感器由罗氏线圈 传感头和后续信号处理电路两大部分组成。其中传感头是测量元件的信号感 应环节，通过空间中电磁场的捕获，与被测电流建立耦合关系。它的基本结 构是将导线均匀缠绕在非磁性骨架芯上，并在线圈两端接上中端电阻，经后 续处理还原电路后，就可以测量脉冲大电流。在加工罗氏线圈传感头时，要 求必须“回绕”一周，即沿着任意闭合曲面环绕线圈，当绕到终点后再稀疏回 绕到起点.如图 3-1 所示;第 3 章 罗氏线圈的结构和基本原理 的影响。目前如何获得耦合关系更稳定，信号强度更高的传感头及其制作工 艺也是研究的重点。除回绕结构以外，罗氏线圈传感头的绕线要均匀、对称， 实现对被测电流磁场的稳定耦合关系。 3.2 罗氏线圈的测流原理 罗氏线圈测量电流的理论依据是电磁感应定律和安培环路定律，将导线 缠绕于一个无磁性的具有相同横截面积的环形闭合骨架上，当被测载流导体 从骨架中心穿过时，由电磁感应定律可知线圈的两端会感生出与电流变化率 成比例的电压，表达式为：;燕山大学本科生毕业设计（论文）;第 3 章 罗氏线圈的结构和基本原理 会更加严重。这种剩磁可以通过开气隙加以改善，但仍不尽人意，因为这样 设计出来的铁芯绕组往往体积大重量重。随着微机的普及，在继电保护和测 量中应用微机己经是不可逆转的潮流，设备不再需要高功率输出的电流互感 器。这样一来，低功率输出、结构简单、线性度良好的 Rogowski 线圈在某 些场合下，可以作为传统电流互感器的代用品。 与传统电流互感器相比，Rogowski 线圈有以下优点: (1)测量精度高:精度可设计到高于 0.1%，一般为 10k~3%； 测量范围宽:由于没有铁芯饱和，同样的绕组可用来测量的电流范围 可从几安培到几千安培； 频率范围宽:一般可设计到 0.川z 到IMllz，特殊的可设计到ZOOMllz 的带通； 可以测量其他技术不能使用的受限制领域的小电流；;燕山大学本科生毕业设计（论文）;第 4 章 传感头的频率特性和积分器的设计 第 4 章 传感头的频率特性分析与积分器设计 4.1 传感头的传递函数 H(s)=Uout(s)/I(s)=MS/{L0C0S2+(L0/Rt+R0C0)S+（R0/Rt+1)} 由Cooper.J 于 1963 年发表的文献可知，在高频条件下，当被测电流处 于环形线圈中心对称位置，且无外部电流干扰情况下，传感头传递函数为：;燕山大学本科生毕业设计（论文）;15;;第 4 章 传感头的频率特性和积分器的设计;燕山大学本科生毕业设计（论文）;第 4 章 传感头的频率特性和积分器的设计;燕山大学本科生毕业设计（论文）;第 4 章 传感头的频率特性和积分器的设计 传感头匹配终端电阻处于欠阻尼状态)，传感头具有从直流到自然角频率的 微分特性区( ? 区)。对于微分特性区，需要进行积分还原处理。在众多的积 分方式中，无源RC 积分是最简单的积分方式。下图是无源 RC 积分方式下 的罗氏线圈传感器等效电路图：;燕山大学本科生毕业设计（论文）;第 4 章 传感头的频率特性和积分器的设计 式中 Rs=M/RC 是传感器的灵敏度，R 为积分器电阻；Ｃ为积分器电 容。;;第 4 章 传感头的频率特性和积分器的设计 优势。 （2）积分器频率特性和传递函数;燕山大学本科生毕业设计（论文）;第 4 章 传感头的频率特性和积分器的设计;;第 4 章 传感头的频率特性和积分器的设计;燕山大学本科生毕业设计（论文） 经过有源外积分无源外积分和自积分后的总体bode 图：如图 4-13 所示。;;;第 4 章 传感头的频率特性和积分器的设计 (3). 高频段 1MHz i 是被测电流曲线，U 是运放输出波形，Ut 是电阻Rt 的电压可以看出在 高频时有源积分器受到自身性能的限制，输出波形开始畸变。;燕山大学本科生毕业设计（论文） 第 5 章 罗氏线圈的相关问题和解决方法 5.1 有源器件所需的电源供电问题 Rogowski 线圈电子式电流互感器使用了有源器件，