电梯控制实验.pdf

电梯控制实验 一 、实验目的 1、通过 PLC 对“四层电梯”的逻辑控制学习，加深 PLC 基本指令和高级指令 功能的理解和熟练运用。 2 、要求学生运用已学过的编程指令，根据 “四层电梯”的控制要求自行编制程 序并调试。 二 、实验设备 1、可编程控制器 2 、上位机编程软件 三、实验预习 根据所给的控制要求 ，编制控制流程图，绘制出梯形图，并写出注释说明。 四、实验内容： 1、控制要求 （1） 当桥厢停于 1 层或 2 层，或者 3 层时，按4 层呼梯按钮，则轿厢上升 至 4 层停。 （2 ） 当轿厢停于4 层或 3 层，或者 2 层时，按 1 层呼梯按钮，则轿厢下降 至 1 层停。 （3 ） 当轿厢停于 1 层，若按 2 层呼梯按钮，则轿厢上升2 层停，若按 3 层 呼梯按钮，则轿厢上升 3 层停。 （4 ） 当轿厢停于4 层，若按 3 层呼梯按钮，则轿厢下降至 3 层停，若按 2 层呼梯按钮，则轿厢下降至2 层停。 （5 ） 当轿厢停于 1 层，而 2 层、3 层、4 层均有人呼梯时，轿厢上升至 2 层暂停 4 秒后继续上升至 3 层，暂停 4 秒后，继续上升至4 层停止。 （6 ） 当轿厢停于 4 层，而 1 层、2 层、3 层均有人呼梯时，轿厢下降至 3 层暂停 4 秒后继续下降至 2 层，暂停 4 秒后，继续下降至 1 层停止。 （7 ） 当轿厢在楼层间运行时间超过 12 秒，电梯停止运行。 （8 ） 当轿厢在上升或下降途中，任何反方向的呼叫均无效。呼叫指示灯亮 表示该楼层有呼叫请求，灯灭表示该楼层呼叫信号消除。 以上控制要求中的呼梯信号，可以是内呼信号也可以是外呼信号，在此 控制要求中不做硬性规定。 2 ．I/O 分配及接线。 输入：呼梯按钮PB4 X00 输出：上升△ Y00 呼梯按钮 PB3 X01 下降∨ Y01 呼梯按钮 PB2 X02 1 层指示灯 Y02 呼梯按钮 PB1 X03 2 层指示灯 Y03 平层信号 LS4 X04 3 层指示灯 Y04 平层信号 LS3 X05 4 层指示灯 Y05 平层信号 LS2 X06 桥厢门开 Y06 平层信号 LS1 X07 桥厢门关 Y07 3、按要求编写程序并输入程序。 4 、调试并运行程序。 五、实验报告 1、写出控制要求 2 、画出PLC I/O 端口接线图 3、绘制控制流程图、应用程序梯形图和说明。 4 、绘制程序运行时，输入、输出状态时序图。 5、总结本次实验心得和体会。 六、思考题： 1、如果在 “四层电梯”编程控制实验中增加桥厢内选控制功能，硬件接口如何 考虑，程序如何变更？练习编一编程序，设计一下接口电路。 2 、在现有条件下增加电梯的自动复位功能。即当供电系统故障排除后，电梯投 入运行，不管停电前电梯在何位置，电梯都应讯速驶到 1 层初始位置并显示， 在自动复位的过程中任何呼梯信号均无效。请试一试如何编程最简单，是否 需要增加硬件电路。 3、说明编程实验过程中出现的问题是怎样解决的？