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第五章 线性系统的频域分析法 思考题 5-1 已知系统如图 5-1 G1 s 2,G2 1 /[ s( s 1)( s 2) K ] r c G1 G2 图 5-1 试用奈氏判据确定使系统稳定的 K 值范围。 讨论题 j 5-1 单位反馈系统开环幅相特性如图5-2 所示， 当输入 r(t) 1 5t 1 t 2 时，系统稳态误差 2 -2 ω ess 0.125 ，试确定系统临界稳定时的 K 值。 -3 -1 0 5-2 5-3 -5 已知系统结构如图 所示，试用奈氏判 据判断闭环系统稳定时， a(a0) 的取值范围。 图 5-2 R(s) 5(s 1) c(s) s(s2 2s a) 图 5-3 作业题 5-1 设系统结构图如图 5-4 所示，试确定输入信号 ｒ（ｔ）＝ ｓｉｎ（ｔ＋３０°）－ｃｏｓ（２ｔ－４５°） 作用下，系统的稳态误差ｅ ss( ｔ ) 。 图 5-4 控制系统结构图 5-2 典型二阶系统的开环传递函数为 2 G(s) n 2 n ) s(s 当取 r(t)=2sint 时，系统的稳态输出为ｃ ss(t) ＝２ sin(t-45 ° ) 试确定系统参数ωｎ、ζ。 5-3 已知系统开环传递函数 G (s)H (s) K ( s 1) ; （Ｋ、τ、Ｔ＞０） s2 (Ts 1) 试分析并绘制τ＞Ｔ和 T＞τ情况下的概略开环幅相曲线。 5-4 已知