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简述测量机器人在地铁运营隧道监测中的应用 简述测量机器人在地铁运营隧道监测中的应用 摘要：测量机器人具有高精度，易操作，适应性强的特点，现 已广泛使用在各种高精度变形监测中。测量机器人与能够制定测量计 划、控制测量过程、进行测量数据处理与分析的软件系统相结合，从 而实现了测量机器人的白动化数据采集及数据处理分析。 在变形监测 中，测量机器人已逐渐得到运用，它很好地解决无人值守，实时监控, 监测精度要求高等问题。 关键词：测量机器人；白动化；隧道监测 中图分类号：U45文献标识码：A文章编号： 测量机器人简介 测量机器人，是对现在用广泛应用的全白动全站仪的一种俗称， 在全站仪中安装智能芯片，在全站仪接收到指令后进行规律性的测 量，不仅满足了一般测量的要求，还满足了现在各种高强度，高精度 等肉眼无法完成的连续监测要求。 第一代高精度应用较广测量机器人应属 Leica的TCA180Q之后 Leica的TCA2003勺出现，则令测量机器人的测量精度有了很大的提 高，随着科技进步，Leica的TS3Q TM30系列的高效率高精度测量 机器人已逐步在现有变形监测中广泛应用。 测量机器人在变形监测中的应用简述 2.1白动化测量系统的组成 白动化测量系统是基于一台测量机器人的有合作目标 (照准棱镜) 的变形监测系统，可实现全天候的无人值守监测，其实质为白动极坐 标测量系统。 基站 基站为极坐标系