PLC实现步进电机的正反转和调整控制剖析.docxVIP

实训课题三 PLC 实现步进电机正反转和调速控制 一、实验目的 1、掌握步进电机的工作原理 2、掌握带驱动电源的步进电机的控制方法 3、掌握 DECO 指令实现步进电机正反转和调速控制的程序 二、实训仪器和设备 1、FX2N-48MR PLC 一台 2、两相四拍带驱动电源的步进电机一套 3、正反切换开关、起停开关、增减速开关各一个 三、步进电机工作原理 步进电机是纯粹的数字控制电动机， 它将电脉冲信号转换成角位移， 即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度， 图 3-1 是一个三相反应式步进电机结图。从图中可以看出， 它分成转子和定子两部分。 定子是由硅钢片叠成， 定子上有六个磁极（大极），每两个相对的磁极（ N、S 极）组成一对。共有 3 对。每对磁极都绕有同一绕组，也即形成 1 相，这样三对磁极有 3 个绕组，形成三相。可以得出，三相步进电机有 3 对磁极、 3 相绕组；四相步进电机有 4 对磁极、四相绕组，依此类推。 反应式步进电动机的动力来自于电磁力。 在电磁力的作用下， 转子被强行推动到最大磁导率（或者最小磁阻）的位置，如图 3-1（a）所示，定子小齿与转子小齿对齐的位置， 并处于平衡状态。 对三相异步电动机来说， 当某一相的磁极处 于最大导磁位置时，另外两相相必处于非最大导磁位置，如图 3-1（ b）所示，即定子小齿与转子小齿不对齐的位置。 把定子小齿与转子小齿对齐的