第八章典型液压系统答案.docxVIP

1、解：液压系统分析如下： 8.3.1 首先弄清主机的工作特点、动作循环和性能要求 机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。 JSOl 型机械手具有手臂升降、伸缩、回转和手腕回转、手指夹紧五种功能，另外， 为保证定位精度，手臂回转机构装有定位装置。 JSOl 工业机械手完成的动作循环为“插定位销—手臂前伸—手指张开—手指夹紧 抓料—手臂上升—手臂缩回—手腕回转—拔定位销—手臂回转—插定位销—手臂前伸—手臂中停—手指松开—手指闭合—手臂缩回—手臂下降—手腕回转复位—拔定位销一手臂回转复位，泵卸载。 8.3.2 确定系统类型 该系统为双泵 ( 双联泵 ) 、开式系统。 参考相关资料可知双联泵额定工作压力为 6.3MPa，大、小液压泵供油量分别为 35L／ min、 18L／ min。手臂升降及伸缩时双泵同时供油，流量为 (35+18)L ／ min( 此时，实现手臂 升降及伸缩的快速运动 ) ，手臂及手腕回转、手指松紧及定位缸工作时，仅由小流量泵 2 供 油，大流量泵 1 自动卸载 ( 由电磁线圈 1Y 通电控制 ) 。 8.3.3 组成系统的划分及其作用 划分组成系统的子系统、基本回路，并分析组成子系统的基本回路及关键压元件在系 统中的作用。 JSOl 工业机械手液压系统可分为手臂升降、手臂伸缩、手臂回转、手腕回转、手指夹 紧及手臂回转