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实验九控制系统的校正设计及仿真一实验目的应用频率综合法对系统进行校正综合设计学习用对系统性能进行仿真设计分析二实验设计原理与步骤设计原理滞后校正亦称校正的传递函数为其对数频率特性如图所示参数表征滞后校正的强度设计步骤基于频率法的综合滞后校正的步骤是根据静态指标要求确定开环比例系数并按已确定的画出系统固有部分的图根据动态指标要求试选从图上求出试选的点的相角判断是否满足相位裕度的要求注意计入滞后校正带来的的滞后量如果满足转下一步否则如果允许降低就适当重选较低的从图上求出系统固有部分在点的开环增益如果
实验九 控制系统的PI校正设计及仿真
一、 实验目的
应用频率综合法对系统进行 PI校正综合设计；
学习用MATLAB对系统性能进行仿真设计、分析；
二、 实验设计原理与步骤
1?设计原理
滞后校正(亦称PI校正)的传递函数为：
其对数频率特性如图 9-1所示，参数 表征滞后校正的强度。
2 ?设计步骤
基于频率法的综合滞后校正的步骤是：
根据静态指标要求， 确定开环比例系数 K，并按已确定的K画出系统固有部分的 Bode 图；
根据动态指标要求试选 c，从Bode图上求出试选的 c点的相角，判断是否满足相
位裕度的要求(注意计入滞后校正带来的 50 ~ 120的滞后量)，如果满足，转下一
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