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台达PLC步进继电器与步进指令 台达PLC步进继电器S简介（DVP-ES2 ） 1 ?步进梯形指令简介（下称 STL指令） 当步进继电器S结合“步进梯形图”指令 STL使用时，相当于 一个特殊的接点。在编程软件 WPLSoft中，梯形图显示出的STL指令形 式为—v S —。而在ISPSoft中，显示为逻辑块的形式。 两种表现形式的实质是一样的，本文程序将以 WPLSoft编辑， 图1是一个示例。 图1 运行程序：接通XI、S3接通，Y1接通；断开X1, Y1保持接通。 再接通X2、S3断开，随之Y1断开。 也就是说，图1中，S3的通断，控制了 Y1的通断；而这是通 过STL S3实现的，所以STL S3相当于一个接点。 试用ISPSoft编程软件，打开图1程序，得其形式如图2。 NETWORK 1 XI S3 ―1 1—町 NETWORK 2 STL N S3 — NETWORK 3 S3 ￥1 T 1（） NETWORK 4 RET NETWORK 5 X2 S3 —1 1―时 图2 2. STL指令特点 实际上，在应用STL指令时，步进继电器的复位，一般是在“状 态转换”时进行的，参见图 3。 运行结果仍然是：接通一下 X1 （接通后随即断开）、Y1接通, 接通一下X2、Y1断开。 但此时的S3断开、Y1断开，是因为S20接通的缘故，即状态 发生了转换，由S3的接通、转换到了 S20的接通。 这里，Y1作为试验指示用，实际编程时，应根据具体情况 决定STL S3回路块内的驱动器件。而 S20，同样可以如图3的S3一样，继续驱动有关器件。3.编程示例清楚了指令的工作原理，就可以根据“设计要求”试编程序。1 这里，Y1作为试验指示用，实际编程时，应根据具体情况 决 定STL S3回路块内的驱动器件。而 S20，同样可以如图3的S3一样， 继续驱动有关器件。 3.编程示例 清楚了指令的工作原理，就可以根据“设计要求”试编程序。 1 ）示例1。试编制这样一个程序: 接通一下XI、Y1接通，3秒后Y1断开、Y2接通，再3秒后Y2 断开、Y1接通，如此循环，直到 X2接通，Y1、Y2才全断开。 根据要求，可以编制一个如图 4所示的程序，来达到目的。 T I S3 XI YS 忡 S20 YE SSL-S SET S3 SET S20 [T限 T1 颐 T1 ―\ [ X2 SET S21 (S3) 丈 颈 T2 （S20） RET 28 2 ）示例2。取《自学自会PLC指令一一三菱FX2N编程技术及应用》（莫操君）的图4-20，按下述要求编制程序；本文附图中，增 加了 SQ0和 SQ3 程序要求是：把SQ0作为原位，小车在原位时，按下起动按钮 SB1 （未示出），小车开始前进，遇 SQ1停3秒、再前进，遇SQ2又停 3秒、再前进，遇SQ3停1秒、然后返回，返回直到遇SQ0停止、等待; 暂不考虑中途停止的情况。 小车 林进頁殉 SQ2舞点SQ3SQ1i———— SQ2舞点SQ3 SQ1 圏4-2Q小车行进示意至〈脱界心 （増加了 SQh SQ3） 取SB1对应PLC的X5,即：将SB1的常开触点、接入PLC的输 入端子X5,以下SQL SQ3情况类似。 另取SQ0- SQ3分别对应X0?X3,前进为Y1、后退为Y2,则可 以试编程序如图5所示 这里假设了，小车停止时，能准确一直压合相应行程开关，小 车离开后，该行程开关即断开。 4?说明 这些示例，只是模型练习，主要是进行原理说明，实际程序需 进行调试后才能认可。 但做了这样的练习之后，只要与实际问题结合起来，就可以编 程序了。