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虚拟机器人 海盐县实验中学2013校本课程 第3课 分支结构 2013年3月13日星期三 这个是怎么做的呢 一、知识回顾 机器人任务的一般做法： 分析任务 设计程序 调试程序 完成任务 顺序结构 顺序结构是程序中最简单最本质的结构，是语句和语句、程序段和程序段之间严格按时间顺序执行的一种程序结构。 循环结构 当条件成立的时候，执行循环体的代码，当条件不成立的时候，跳出循环，执行循环结构后面的代码。 主要用来处理生活生产中的重复事件。 循环结构 循环结构的三个要素： 1.循环体 2.循环变量 3.循环终止条件 生活中还有许多问题 用顺序结构和循环结构不能涵盖的问题，如 清晨上学——要不要带伞？ 十字路口——前进还是停下？ 生活中很多事物的发展不是一帆风顺的，经常会有各种意外发生。 很多事情不是一条道走到黑的，往往有多种可能。 很多时候需要根据情况来决定下一步如何做。 分支结构 生活中很多时候需要根据情况来决定下一步如何做。 条件 判断 行为（分支1、分支2） 任务一：机器人听命令 没有声音保持静止 听到声音立即前进 任务一：机器人听命令 1.加入声音检测模块 2.设置条件 3.设置分支 任务一：机器人听命令 1.仿真环境 2.加入声源 3.尝试运行 这样行不行？ 为什么要这样？ 任务二：闻风而逃 1.在机器人前方不远处加入声源 2. 机器人一直前进，听到声音立即转弯90度逃跑 今天学习回顾 1.分支结构的程序 2.虚拟机器人程序中的分支模块 3.虚拟机器人的声音检测模块 4.如何在仿真环境中添加声音 今天任务 1.练习：任务一：机器人听到声音就出发 2.尝试：出发后画一个创意图形 3.作业：任务二：闻风而逃。 把任务二的程序文件另存到桌面上， 上传、上交！ 归纳 1.什么是顺序结构 2.什么是循环结构 3.什么是分支结构
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