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ZigBee堆栈结构介绍
作者:Rogelio Reyna Garcia /应用工程师 /飞思卡尔半导公司
引言:ZigBee标准定义了一种 堆栈协议,这种协议能够确保无线设备在低 成本、低功耗和低数据速率网络中的 互通作业性。本文简要说明ZigBee标准中 规定的ZigBee堆栈结构。
ZigBee堆栈是在IEEE 802.15.4标准基础上设立的,定义了协议的 MAC和 PHY层。ZigBee设备应该包括IEEE802.15.4(该标准定义了 RF射频以及与相 邻设备之间的通讯)的PHY和MAC层,以及ZigBee堆栈层:网络层(NWK)、 应用层和安全服务提供层。图1为这些组件的概况。
全勝供安??■BfuO0NIWTCXW802 15 4PHYWMACJB
全勝供安??
■Bfu
O0NIWTCXW
802 15 4PHYWMACJB
App Obj
240
App
Obj2
App Obi 1
■I
—B—
■
图1: ZigBee堆栈架构
ZigBee堆栈层
每个ZigBee设备都与一个特定类别(profile)有关,可能是公共类别或私有类别。这些类别定义了设备的应用环境、 设备类型以及用于设备间通讯的丛集。 公
共类别可以确保不同供货商的设备在相同应用领域中的互通作业性。
设备是由类别定义的,并以应用对象(Application Objects)的形式实现(见图 2)。每个应用对象透过一个端点连接到 ZigBee堆栈的余下部份,它们都是组件
中可寻址的组件。
从应用角度看,通讯的本质就是端点到端点的连接 (例如,一个带开关组件的设 备与带一个或多个灯组件的远程设备进行通讯,目的是将这些灯点亮 )。
端点之间的通讯是透过称之为丛集的数据结构实现的。这些丛集是应用对象之间 共享信息所需的全部属性的容器, 在特殊应用中使用的丛集在类别中有定义。 图 2就是设备及其接口的一个例子:
DeviceI^ptj
Mandatory 丰 Output: Cluster 【nieriaces
Optiojiq! Intcrtaces
Input: * Cluster narije
图2 :设备及其接口
每个接口都能接收(用于输入)或发送(用于输出)丛集格式的数据。一共有二个特 殊的端点,即端点0和端点255。端点0用于整个ZigBee设备的配置和管理。 应用程序可以透过端点0与ZigBee堆栈的其它层通讯,因而实现对这些层的初 始化和配置。附属在端点0的对象被称为ZigBee设备对象(ZD0)。端点255用 于向所有端点的广播。端点241到254是保留端点。
所有端点都使用应用支持子层(APS)提供的服务。APS透过网络层和安全服务提 供层与端点相接,并为数据传送、安全和固定服务,因此能够适配不同但兼容的 设备,如带灯的开关。
APS使用网络层(NWK)提供的服务。NWK负责设备到设备的通讯,并负责 网络中设备初始化所包含的活动、消息路由和网络发现。应用层可以透过ZigBee 设备对象(ZD0)对网络层参数进行配置和存取。
802.15.4 MAC 层
IEEE 802.15.4标准为低速率无线个人局域网络(LR-WPAN)定义了 OSI模型 开始的两层。PHY层定义了无线射频应该具备的特征,它支持二种不同的射频 讯号,分别位于2450MHz波段和868/915MHZ波段。2450MHz波段射频可以 提供250kbps的数据速率和16个不同的讯息信道。868⑼5MHz波段中, 868MHz支持1个数据速率为20kbps的讯息信道,915MHz支持10个数据速 率为40kbps的讯息信道。
MAC层负责相邻设备间的单跳数据通讯。它负责设立与网络的同步,支持 关联和去关联以及MAC层安全:它能提供二个设备之间的可靠链接。
关于服务接取点
ZigBee堆栈的不同层与802.15.4 MAC透过服务接取点(SAP)进行通讯。 SAP是某一特定层提供的服务与上层之间的接口。
ZigBee堆栈的大多数层有两个接口:数据实体接口和管理实体接口。数据 实体接口的目标是向上层提供所需的常规数据服务。 管理实体接口的目标是向上
层提供存取内部层参数、配置和管理数据的机制。
ZigBee的安全性
安全机制由安全服务提供层提供。然而值得注意的是,系统的整体安全性是 在类别级定义的,这意味着类别应该定义某一特定网络中应该实现何种类型的安 全。
每一层(MAC、网络或应用层)都能被保护,为了降低储存要求,它们可以分 享安全钥匙。SSP是透过ZD0进行初始化和配置的,要求实现先进加密标准 (AES)。ZigBee规格定义了信任中心的用途。信任中心是在网络中分配安全钥匙 的一种令人信任的设备。
ZigBee堆栈容量和ZigBee设备
根据ZigBee堆
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