无线遥控小车—开题报告.pdfVIP

本科毕业设计开题报告 题 目： 无线遥控小车系统的设计 院 （系）： 电气与信息工程学院 专 业 ： 电子信息工程 班 级： 电信 08-1 姓 名： 江文聪 学 号： 080502020113 指导教师： 陈纯锴 开题报告日期： 2011 年 11 月 25 填写说明 一、开题报告应包括下列主要内容： 1．研究目的和意义； 2．国内外发展情况(文献综述) ； 3．研究/设计的目标； 4．时间进程； 5．参考文献。 二、开题报告字数应不少于 2.5 千字。 三、开题报告时间应最迟应于开题答辩后一周上交。 四、若本次开题报告未通过，需在 1 个月内再次进行开题报告。 五、开题报告 束后，评议小组给出开题报告成绩，由教研室归档。 六、双面打印。 七、此表不够填写时，可另附页。 黑龙江科技学院本科毕业设计开题报告 题 无线遥控小车系统的设计 目 1、研究目的和意义 随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。 全国电子大赛和省内 电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国 各高校也都很重视该题 目的研究。可见其研究意义很大。无线遥控小车是 上世纪提出的一种新型小车，由于在军事侦察、反恐、防爆、防核化及污染 等危险与恶劣环境作业中有广阔的应用前景。无线遥控小车具有体积小、 成本低、生存能力强等特点。 本设计基于单片机控制和无线数据传输技术的设计思想。导弹的导 航装置，飞机上各种仪表的控制，计算机的网络通讯与数据传输，工业 自 动化过程的实时控制和数据处理，广泛使用的各种智能 IC 卡，民用豪华轿 车的安全保障系统，录像机、摄像机、全自动洗衣机的控制，以及程控玩具、 电子宠物等等，这些都离不开单片机。无线数据传输技术迅猛发展并已被 广泛应用在各个领域, 如：无线 RS485、无线 PLC, 电力线无线报警, 工业 遥控、遥测, 石油钻井张力无线监测, 安防设备无线监控等。 0 2、国内外发展情况(文献综述) 无线遥控小车的出现大大的缩减了人在危险环境中工作和对危害性 任务的作业的直接参与，如在军事侦察、扫雷排险、防核化污染等这些危险 与恶劣的环境中。因此，无线遥控小车在这方面的领域中，特别是近些年， 发展迅速，并利用这种思想，从小车发展到大车。 2005 年卡内基·梅隆大学与美国国防工业制造的 Gladiator （角斗士）， 是一种可无线遥控，并具有自动侦察与搜索能力的无人地面车。 2006 年斯洛伐克研究出“天蝎座”无线遥控机器人车——简易爆炸装置 的克星。 2006 年为了确保飞机起降安全，我国机场有关方面组织专家技术攻 关，研制成功无人驾驶遥控驱鸟车，走出了一条利用高科技驱鸟的新路。人 员通过遥控器操作，可以变速，在 1 公里范围内从机场南端到北端来回行 驶，具有全天候使用、承担重复强度大、自动化程度高的优点。 2007 年 8 月法国ＥＣＡ公司新近推出的“INBOT”微型无人车，该车可通 过掌上 电脑或与操纵杆连接的个人计算机控制，虽然貌不惊人，但发展前 景却不容小视，无论爆炸物处理还是战术侦察都是它的强项。 2010 年 6 月，武汉科技大学机械工程学院完成气动遥控消防小车的设 计，该车动力均以气动为主，通过手持遥控器发出预设指令，在各功能的 协调配合下，该车完全可代替消防人员进入复杂危险环境实施救灾作业， 从而确保消防人员的人身安全。此外该设备绿色环保，节能减排，有较好 1 的应用价值，具有良好的市