双缸双作用液压打桩锤液压系统数值仿真.docx

双缸双作用液压打桩锤液压系统数值仿真 隧道网(2007-1-4) 来源：西安建筑科技大学机电工程学院 液压打桩锤利用液压能驱动锤体升降，其优点是可根据土质情况及桩材质的强度，合理选择冲击 力，此外，液压打桩锤适合打斜桩作业以及水下桩基施工，同时不存在软土起动困难的问题，能适应 各种气候下的施工作业。 根据对国内外液压打桩锤资料的分析， 西安建筑科技大学机电工程学院研制了 YYC— 60双缸双作 用液压打桩锤。其基本技术参数为：桩锤质量 6t，桩截面积0.3m。，桩锤行程0.2?1.5m，系统压力 22MPa打击次数30?50次/min。它具有公害小、基本上无废气污染、冲击时噪声小、轴向高度低、 结构紧凑等优点。 图1为YY(— 60双缸双作用液压打桩锤液压系统原理图。 液压打桩锤工作过程可分为液压缸带动 锤体下降、保压、上升前释压、上升 4个阶段，其中上升和下降是锤体工作的关键，本文仅对液压锤 的上升和下降进行分析研究。 I- UE 1. tH 人匕 Bh * *■ S.二丛二?■■横 h. IK II 盅担讯 U *甘*丁啊 U -：［3 A电我耳 W ILJT ik ?MM Ii? 11 WtMS n JE■盍■和■ 图1 YYC— 60双缸双作用液压打桩锤液压系统原理图 1液压锤上升阶段建模 液压锤的上升和下降时问短，运动速度、上下腔压力随时问变化非常快，非线性因素多，为了更 好地反映这些变化，采用功率键合图方法建立液压系统仿真模型。桩锤从静止位置开始上升到要求高 度，这一过程又分为 4个子过程： 桩锤从静止位置开始上升到某一高度(具体值在仿真过程中根据要求高度确定 )。 在这一过程中(二位三通电磁换向阀13、3DT得电)，压力油经插装阀3、高压胶管、集成块管路 进入液压缸下腔，上腔回油经集成块管路、插装阀 9、低压胶管、先导式溢流阀19回油箱。液压系统 上升功率键合图如图 2所示。 继续上升，历时20ms 二位三通电磁换向阀13换向(2DT得电)，插装阀9开始关闭，历时20ms关闭结束；该过程的功 率键合图和图2基本相同，只不过此时阀块内的回油液阻 Rhy不再是固定液阻而是可变液阻。 继续上升，历时15ms,进入过渡过程1。 插装阀8由关闭到打开，逐步接通液压缸上、下腔，历时 15ms接通初始，压力油一方面进入液 压缸下腔，另一方面通过插装阀 8进入液压缸上腔，进入上升过渡过程 1阶段。液压锤上升过渡过程 1功率键合图略。 液压缸上升过渡过程 2。 插装阀 8完全打开，压力油继续进入液压缸下腔，与此同时液压缸上腔液压油通过插装阀 8 也进 入液压缸下腔，使得液压缸上升速度进一步降低，直至变为零，上升过程结束。液压缸上升过渡过程 2 功率键合图略。 2 液压打桩锤工作过程中的其他阶段 液压缸由上升过程转入下降过程，下降过程键合图略。 液压锤以某个速度下落到桩帽和缓冲垫上，接触瞬间，利用锤体冲击时动量变化所产生的巨 大冲击力，通过桩帽和缓冲垫撞击预制桩，克服土壤阻力，实现沉桩要求。同时为防止桩的回跳，桩 锤需要在桩上停留一段时间进行保压。 上升前，释放上腔压力过程，该过程又 电磁换向阀13换向(3DT得电)，控制油压力逐步下降，插装阀 9由关闭到打开，历时1f)ms , 液压缸上、下腔同时与回油相通，释放系统压力； 插装阀8由全开到关闭，历时25ms,逐步断开液压缸上、下腔之问的通路。上腔压力继续释放， 而下腔压力则经历一个由释放到升压的过程； 液压缸下腔继续升压，直至工作压力，上腔则继续释放压力。 一|二 馳功率键欝圏的料号.［艸E为力变 划通用符号.存图申具惮农现为權注压力F和机荷柞 用力F* Q为流变It遗用符号?莊觀屮具体表厦为锻 悴谥就Q和速度V. 尬与牌之岡屣垂需用的3种箝号( #-(*节点的含文’表加其祸国笹逊匕的变址在原 物理納构中耳钉并诙连接黄盞.丙此fflfflfrWI.的力 变ItE+H等.流瘦■□的乳散和为萼. h l节点恂兽义，农示耳周国务礎上的变11在厮 海理结构中心侖邯联莖捲萤乘」均眈刖围拄置上的泄 变BfcQfil尊-力变HE的优致聲为零. C，功舉转换饕TJ；离示能量的转换*寧瞬的能量 通过功罕转换霸后?拎和麓时发主匪牝- 图2 液压锤上升过程功率键合图分为 3个子过程： 3部分仿真参数的确定 由于篇幅所限，文章仅对液压锤上行过程中所用到的部分参数加以说明。 液压系统采用恒流源模式，即忽略溢流阀溢流。液压泵采用德国力士乐公司 A4VS0250MAI0型手 动变量柱塞泵，其排量为 250mL/r，最高转速1500r/min。 依据流量Sq=^液压泵的转速托X液压泵的排量 q，可得流量Sq=0.00625m/s ; 依据A4VS0250MAI0型手动变量柱塞泵的压力一流量曲线图以及阻性元公式，