彡理力答案_第一章.docxVIP

规律沿水平线作简谐振动，其中 规律沿水平线作简谐振动，其中 a、b、??为常数，求 A点的轨迹。 规律沿水平线作简谐振动，其中 规律沿水平线作简谐振动，其中 a、b、??为常数，求 A点的轨迹。 1-1 图示曲线规尺的杆长 OA =AB =200mm,而CD = DE = AC = AE =50mm。如果 OA绕O轴转动的规律是 -二t/5，初始时t =0，求尺上D点的运动方程和轨迹。 解：A点运动已知，欲求 D点运动，可从 D点相对 A点的几何出发求解。以X, y 解：A点运动已知，欲求 D点运动，可从 D点相对 A点的几何出发求解。以 X, yi ,(i二A,B,C,D,E)分别表示各点的x, y坐标。 由OA = AB，CD = DE = AC = AE可知：运动过程中ACDE始终为一个平行四边形， 从而：Xd =Xa，yA y^2yC t OA绕O轴转动，转角 1 5 心 nt 心 nt Xa =OAcos =200cos ， yA=OAsin = 200sin - 5 5 yC = OCs in =(OA- A (C si n 二 1 549 s in 5 XD 刃 .JTt 二 Xa = 200cos (mm)， y。=2yc - yA - 100sin (mm) 5 5 得到 2 2 D点的运动方程为：辱 徑=1 2002 1002 1-2 图示AB杆长为丨，绕B