典型输入信号ppt演示文稿.pptVIP

自动控制理论;第二章 控制系统的数学模型;分析方法：;时域分析法：;主要内容：;一、典型输入信号;种类：;1、阶跃函数;2、斜坡函数（等速度函数）;3、抛物线函数（加速度函数）;t;5、正弦函数;名 称;如何选择典型输入信号？;室温调节系统和水位调节系统或工作状态突然改变或突然受到恒定输入作用的控制系统。;例如：;第二节 线性系统的时域响应;线性常微分方程解的结构形式： 解＝齐次方程的通解＋非齐次方程的任一特解;动态过程：;衰减;衰减; 动态过程除提供系统稳定性的信息外，还可以提供响应速度及阻尼情况等信息。;稳态过程;（二）、动态性能与稳态性能;（1）延迟时间td：;（2）上升时间tr：;（3）峰值时间tp;（4）调节时间ts;σ%=;同时反映响应速度和阻尼程度的综合性指标。;t;稳态性能：;小结;小结