gps相对定位新ppt演示文稿.pptVIP

主要内容 7．1 相对定位概述 7．2 GPS静态相对定位 7．3 GPS动态相对定位 7．4 整周跳变及其修复 7．5 整周未知数的确定;GPS相对定位概念： 在不同观测点上安置GPS接收机，同步观测相同GPS星座，用以测定各观测站在WGS-84坐标系中的相对位置（即三维坐标增量或称为基线向量）的定位方法 GPS相对定位也称为差分GPS定位;;;7．2．1 GPS静态相对定位原理方法及应用 7．2．2 静态相对定位观测方程 ;GPS静态相对定位：将一台GPS接收机安置在已知坐标的地面点（已知点或基站）上，另一台安置在未知坐标的地面点（待定点）上，并保持各接收机固定不动，同步连续观测相同的GPS卫星星座，用以求得未知点上相对于已知点的三维坐标增量（或称为基线矢量），由已知点推求各未知点坐标的方法;GPS静态相对定位的应用;7．2．2 静态相对定位观测方程 ;1 静态相对定位基本观测量及其差分形式 ;基本观测量的差分形式;常用的三种差分;2 单差观测方程 ;单差观测方程的简化及特点;3 双差观测方程 ;三差：在双差观测基础上，再对两个不同观测历元t1、t2双差观测方程求差 与观测历元t无关，可求得如下三差观测方程：;7．3 GPS动态相对定位 ;7．3．1 GPS动态相对定位方法及其应用;1 动态相对定位方法分类;动态相对定位能有效削弱卫星轨道误差、大气折射、卫星钟差和接