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单只点的振动 当介质被通过它的一股波扰动时，组成介质的质点就会振动。举 一个简单的例子，由于水波的影响漂浮在池塘表面的木塞将会上下振 动。单摆的摆锤和自由悬挂在细绳端部的重物是另外质点振动的的例 子。大部分读者应该能想出他们是怎样振动的。 振动质点的运动是周期性的，这就是说，在相同时间间隔（周期 T）后系统将的位置不变。举个例子，钟摆的摆锤和他在 T 秒前的位 置一样，以同样的速度和加速度运动，这些量在 T、2T、3T 等秒后 也是一样的。在一个种期间隔内，振动系统要经历一个位置的循环， 频率 f 是一个一秒钟循环的次数。很明显， f=1/T,f 的量纲是 1/s。单 位为（ Hz）。 最简单的周期运动是质点沿着直线运动，它的加速度指向固定 点，和距固定点的位置成比例。这叫做简谐运动（ s.h.m.）。假定质点 p 沿着直线运动，他相对于固定点 o 的位置完全有一个坐标 x 指定。 质点运动的加速度是 d2 X/dt 2，它指向点 o 与距离 x 成比例。因此： d2 X/dt 2+w2x=0 (1),w 是正常数。 上面的方程（ 1）是二阶线性微分方程。 X 和它的倒数是一次幂 所以是线性的，最高阶倒数是 d2 X/dt 2因此是二阶的。方程（ 1）也就 是微分运动控制方程。它不是运动方程。为了得到运动方程，我们必 须解方程（ 1）求 x 和通解： X=aSin(wt+ ε