大型锻件锻造过程中外形尺寸和温度在线检测装备与测量方法.docx

为了实现在线测量大型锻件自由锻造过程中的外形尺寸和温度， 我们设计了一种大型锻件锻 造过程中外形尺寸和温度的在线检测装置， 可实现锻件外径、 长度、 台阶轴高度以及温度的 测量， 通过激光扫描仪、 绿激光指示装置、监视装置以及测温装置的协同工作，真正实现了 实时测量和远程监控的大型锻件自由锻造过程中外形尺寸和温度的测量。 国内外测量方法 大型锻件在航天、石油、化工、船舶、军工等领域有着重要的地位。在大型锻件自由锻 造过程中， 锻件的外形尺寸是合理决定压下量、 锻打力、 锻打次数等工艺参数的主要依据之 一。大型锻件自由锻造过程中外形尺寸和温度测量的研究，可以提高生产效率和锻造精度， 减少锻件加工余量和材料能源损耗，保证锻工工作环境的安全性，对于锻造企业的自动化、 智能化发展有着积极的推动作用。 国内外对于大型锻件锻造过程中外形尺寸的测量方法有： 德国研制的LaCam-Forge系统， 激光扫描仪连续扫描锻件表面， 对点云数据进行处理并构建三维模型， 动态的反映锻件截面 和三维形状尺寸的变化； 意大利Tecnogamma公司研制的双二维激光扫描仪测量系统， 在锻 件两侧各安装一个激光扫描仪， 扫描锻件同一个截面的点云数据信息， 经数据处理后重构锻 件的截面， 实现锻件外径测量； 上海交通大学徐要刚提出了一种通过两自由度的并联机构带 动激光测距传感器运动， 获取锻件表面点云信息， 经坐标变换处理建立三维外形模型， 进行 锻件的尺寸测量；燕山大学聂绍珉等人提出了一种基于 CCD 的大型锻件尺寸测量的方法， 通过拍摄获得锻件的灰度分布曲线， 根据温度的变化认为灰度曲线突变处即为锻件边缘， 经 过数据统计软件和数学模型处理得到测量结果； 大连理工大学王邦国等研制出了一种大型锻 件热态几何参数在线测量的系统， 通过对光谱选择性图像采集方法的双目视觉系统和特征投 影设备的综合应用，重构锻件的三维外形，进而测量锻件的外形尺寸信息。 测量系统 我们通过借鉴国内外关于热态锻件的尺寸测量方法， 研发了一种大型锻件锻造过程中外 形尺寸和温度在线检测装备， 结合软件实现锻件各种参数的测量。 通过移动装置改变激光扫 描仪、绿激光指示装置、监视装置以及测温装置的位置， 可以实现锻件长度方向上任意位置 截面外径尺寸、外径轮廓、台阶轴高度尺寸以及实时温度的检测。 绿激光指示装置告知测量 者当前测量的位置，激光扫描装置用来获取点云数据信息， 监视装置可以实现在控制室对整 个测量过程的远程监视，彩色 CCD基于比色测温原理测量实时温度。由于激光容易受到温 度的影响，而大型锻件锻造过程中的温度范围一般为： 850?1200 C,因此利用保护罩对激 光扫描装置、绿激光指示装置和监视装置采取了保护措施。测量系统如图 1所示。 图1测量紊统示童图 图1测量系统示意图 激光扫描仪根据工作原理可以分为相位激光扫描仪和脉冲激光扫描仪两类， 本文提到的 装置采用了德国 SICK公司的脉冲激光扫描仪，其测量原理是基于飞行时间法，取激光光束 发射到接收之间时间的一半，乘以光传播速度即可得到距离信息。 结合软件算法通过坐标转 换、滤波光滑、点云数据拟合等措施实现锻件尺寸测量。经试验，该系统具有实时性好、功 能齐全、自动化程度高的优点。 测量原理 外径尺寸测量 测量装置在移动过程中测量锻件某一位置的外径尺寸,由图 测量装置在移动过程中测量锻件某一位置的外径尺寸, 由图2外径测量示意图可知， 该 系统只能获取锻件截面的一段点云数据， 由于锻件的截面为圆形， 因此利用最小二乘法拟合 圆，找出圆心和半径参数，经过旋转和平移得到完整的锻件截面的二维点云结构图，如图 3 所示。 图3外径测量实验结果 但由于测量现场振动等外界因素的影响， 锻造过程中有可能出现失稳现象， 测量装 置或被测锻件可能存在倾斜现象， 此时测量装置获取的点云信息并非锻件的圆截面。 在几何 上，对于一个柱体进行斜切割， 所形成的截面形状为椭圆， 椭圆截面向底面投影恰好与底面 圆重合，此时椭圆截面的短轴即为柱体的直径。 计算方法如图4所示。通过椭圆拟合的方法 求取锻件的外径尺寸，解决了在大型锻件在测量过程中由于激光扫描仪或被测锻件存在倾斜 的问题。 图4外径尺寸计算方法 CCD温度测量 CCD测温技术主要用于800 C以上的高温测量，由于大型锻件锻造过程中的温度范围一 般为：850?1200C,采用CCD测量温度比较合适。图 5为CCD测温示意图，光学镜头把来 自锻件筒节表面的热辐射能转换为电子视频信号，经 CCD后转换成电信号，然后图像采集 卡采集电信号后输入到电脑中，经电脑处理后在显示器上显示相应的温度信息。 光才罐绻I rrn ■ IT IUJ n S5CCD测湼蜡检图 测量系统中的光学镜头和 CCD安装在锻件筒节的截面对