DORNA东菱伺服基础技术手册下.pdf

第七章 伺服电机 第七章 伺服电机 第六章 报警与处理 第六章 报警与处理 6.1  6.1  驱动器报警 驱动器报警 EPS EPS 系列驱动器有多种保护功能。当其中一个保护被激活时，驱动器将按照 系列驱动器有多种保护功能。当其中一个保护被激活时，驱动器将按照 一定的时序关断输出，同时产生报警。 一定的时序关断输出，同时产生报警。 5 LED 5 LED 报警产生后，发光二极管面板显示一个报警号码， 个 小数点位闪烁， 报警产生后，发光二极管面板显示一个报警号码， 个 小数点位闪烁， ON 伺服 ON关断。 伺服 关断。 报警出现后，请及时切断电源，根据报警代码进行排除故障工作，如果判定 报警出现后，请及时切断电源，根据报警代码进行排除故障工作，如果判定 为驱动器内部故障，请联系我公司给予解决。 为驱动器内部故障，请联系我公司给予解决。 6.1  表 6.1 报警一览表 表 报警一览表 报警号码 报 警 名 称 原 因 报警号码 报 警 名 称 原 因 ――  ――  正常 正常 1  1  过载 电机定子电流长时间过大 过载 电机定子电流长时间过大 2  2  主电源欠压 主电路电源低于电源电压门限值 主电源欠压 主电路电源低于电源电压门限值 3  3  过压 主电路电源高于电源电压门限值 过压 主电路电源高于电源电压门限值 4  4  控制电源欠压 控制回路电压低于电源电压门限值 控制电源欠压 控制回路电压低于电源电压门限值 8  8  电机过速 电机速度长时间超过额定速度 电机过速 电机速度长时间超过额定速度 9  9  位置偏差过大 位置偏差计数器值超过设定值 位置偏差过大 位置偏差计数器值超过设定值 CRT 伺服驱动器接收到的数据经过 CRT 校验发现与上位机 伺服驱动器接收到的数据经过 校验发现与上位机 12  12  串行通讯错误 串行通讯错误 发送