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第3章 控制系统分析;主要内容;step(sys) step(sys,t) step(sys1,sys2,...,sysN) step(sys1,sys2,...,sysN,t) step(sys1,‘PlotStyle1’) %指定绘制单位阶跃响应曲线的绘图格式 step(num,den) % 输入变量为传递函数模型 step(num,den,t) ; 【说明】 输入可以是LTI数学模型，也可以是LTI数学模型的属性值。 t为一维向量，其元素是单调递增的离散时间；也可以不指定绘图时间区间，此时Matlab系统自动选取绘图时间自变量t的区间。 可以指定绘图的格式字符串，格式串的定义同plot函数。 当采用无输出变量的调用方式时，将绘制函数的响应曲线；当采用带输出变量的调用方式时，不绘制响应曲线，只将响应数据放入输出变量。;典型二阶系统传递函数为;3.1 线性系统模型的时域响应——单位阶跃响应;wn=[0.1:0.1:1]; z=0.55; t=0:0.1:12; hold on for i=1:length(wn) Gc=tf(wn(i)^2,[1,2*z*wn(i),wn(i)^2]); step(Gc,t) end grid on hold off;3.1 线性系统模型的时域响应——单位阶跃响应;