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第一章 绪论 第二、三章 全书的基础知识 第四章 介绍测量平差理论 第五、六、七、八章 4 种平差方法 第九章 各种平差方法的总结 第十章 讨论点位精度 ~第八章以及第十章的内容 ~第八章以及第十章的内容 二、怎样学好测量平差 要有扎实的数学基础。只有牢固地掌握了高等数学，线性代数和概率与数理统计等课程 的知识才能学好测量平差， 因此课前要做到预习， 对与以上三门课程有关内容进行复习， 只有这 样才能听懂这一节课。 听课时弄清解决问题的思路，掌握公式推导的方法以及得到的结论，培养独立思考问题 和解决问题的能力。 课后及时复习并完成一定数量的习题 （准备 A、B 两个练习本）， 从而巩固课堂所学的 理论知识。 第一章 绪论 本章主要说明观测误差的产生和分类，测量平差法研究的内容以及本课程的任务。 第二章 误差分布与精度指标 全章共分 5 节，是本课程的重点内容之一。 重点：偶然误差的规律性，精度的含义以及衡量精度的指标。 难点：精度、准确度、精确度和不确定度等概念。 要求： 弄懂精度等概念； 深刻理解偶然误差的统计规律； 牢固掌握衡量精度的几个指标。 第三章 协方差传播律及权 全章共分 7 节，是本课程的重点内容之一。 重点：协方差传播律，权与定权的常用方法，以及协因数传播律。 难点：权，权阵，协因数和协因数阵等重要概念的定义，定权的常用方法公式应用的条件， 以及广义传播律（协方差传