排爆机器人操作手册..docVIP

目录 第一章 上位机遥控箱介绍 .......................... 错误! 未定义书签。 面板介绍 ............................................... 错误! 未定义书签。 界面介绍 ............................................... 错误! 未定义书签。 第二章 排爆机器人操作说明....................... 错误! 未定义书签。 监视及显示查看 ......................................... 错误! 未定义书签。 指示灯显示 ......................................... 错误! 未定义书签。 视频显示 ........................................... 错误! 未定义书签。 报警错误消息提示 ................................... 错误! 未定义书签。 设置的速度显示 ..................................... 错误! 未定义书签。 各轴位置及使能情况显示 ............................. 错误! 未定义书签。 机械臂末端速度显示 ................................. 错误! 未定义书签。 初始化与清错操作 ....................................... 错误! 未定义书签。 上下使能操作 ........................................... 错误! 未定义书签。 模式切换操作 ........................................... 错误! 未定义书签。 暂停、急停及复位操作 ................................... 错误! 未定义书签。 机器人运动全局速度设置 .................................. 错误! 未定义书签。 车体运动操作 ........................................... 错误! 未定义书签。 单轴运动操作 ....................................... 错误! 未定义书签。 车体行进转向操作 ................................... 错误! 未定义书签。 摆臂运动操作 ........................................... 错误! 未定义书签。 单轴运动操作 ....................................... 错误! 未定义书签。 分组控制操作 ....................................... 错误! 未定义书签。 耦合控制操作 ....................................... 错误! 未定义书签。 机械臂运动操作 ......................................... 错误! 未定义书签。 机械臂点动操作 ..................................... 错误! 未定义书签。 末端平动控制 ....................................... 错误! 未定义书签。 第三章 日常故障及处理  .............................  错误! 未定义书签。 网络通讯故障 ........................................... 电压不足 ...............................................  错误! 未定义书签。 错误! 未定义书签。 第四章 技术参数  ......................................  错误! 未定义书签。 主要技术指标  .............................................  错误! 未定义书签。 第一章 上位机遥控箱介绍 1.1 面板介绍 总电源开关：通过该开关控制排爆箱总电源的开和关。 电脑启动按钮：通过该按钮来启动和关闭排爆箱电脑。 有线无线开关：通过该开关来切换排爆机器人为有线或无线控制方式。 紧停旋钮：通过选择紧停按钮来停止和恢复下位机